王阳明的学说、著作生前就已由门人结集刊行,隆庆六年(1572年)侍御谢廷杰巡按浙江,“首修公祠……已而阅公文,见所谓录若集各自成书,惧夫四方正学者或弗克尽读也,遂汇而寿诸梓,名曰《全书》”。谢廷杰所刻《全书》,凡38卷,分为语录(3卷)、文录(5)、别录(10卷)、外集(7卷)、续编(6卷)、年谱(3卷)、年谱附录(2卷)、世德记(1卷)、世德记附录(1卷),此书刻成,遂成经典版本,后世所行刻本,多以此《全书》为底本。本书即以民国万有文库版《王文成公全书》(本书内文注释中若无特别说明,“旧本”悉指此本)为底本,将旧本几部分整合为《语录》《文录》《别录》《外集》《续编》《年谱》(包含年谱、年谱附录)《世德记》七大卷。本次出版的《王阳明全集》为简体横排版,添加了较为详细的注释,以便读者阅读。