对齐性空间的研究使我们对微分几何和李群有了更深的了解。例如,在几何中一般性的定理和性质对于齐性空间也成立,并且在这个架构上通常更容易理解和证明。对于李群,相当多的分析或者开始于或者归结到齐性空间(通常是对称空间)上。多年来,对很多数学家来说,这本经典著作已经是、也会继续是这方面资料的标准来源。作者首先对微分几何做了一个简洁、自足的介绍,然后细心处理了李群的理论基础,其陈述方式自1962年以来成为许多后续作者所采用的标准方式。这为引进和研究对称空间创造了条件,而这正是本书的核心部分。本书的结尾则按照Victor Kac的方法,通过C上单李代数的Killing-Cartan 分类和R上单李代数的Cartan分类,对对称空间进行了分类。本书每章后面都配有丰富且实用的习题,且书后附有全部问题的解答或提示。在这一版中,作者做了一些修正, 并添加了一些有益的注记和有用的参考文献。Sigurdur Helgason因本书和Groups and Geometric Analysis而获Steele奖。