“万物一体之仁”是王阳明思想的重要组成部分,也是宋明理学乃至儒家仁学的核心论题。本书从“仁”与“乐”两个角度,阐发王阳明的“万物一体”观。作者指出“一体之仁”由以下6个面向构成:同此一气(存在论)、感应之几(呈现论)、恻隐之心(良知论)、宗族谱系(血缘论)、政治向度(政治论)、天人相与。“万物一体”既是一个存在论上的实事,也是一种身心修行的境界,更是在家族、社会与天下之中得到落实的一种终极关怀。质言之,“万物一体”并不是一个抽象的观念,而是在每一个人的身心之中获得朗现与体证的活的生命。作者从儒学心体之乐、生机之乐与体知之乐交织而成的“乐”的思想谱系之中阐述阳明的“一体之乐”,对阳明思想中的“乐”的本质(乐体)与“乐”的类型学(乐态)进行了细致的分析。要之,王阳明一体观中的“仁”与“乐”深深嵌在肉身之中,一体生命的生机畅遂及万物皆有春意之静观,都不能离开身体的体验原型而获得。