滚子包络环面蜗杆传动的理论研究与制造实践

序言

\n

\n

自序

\n

\n

第1章滚子包络环面蜗杆传动研究的意义                        1

\n

\n

参考文献11

\n

\n

第2章数学基础                                                17

\n

\n

参考文献                                                        23 

\n

\n

第$章滚子包络环面蜗杆传动原理                            24

\n

\n

3. 1双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理及单滚子蜗轮的组成结构24

\n

\n

3.2蜗杆齿面成形原理                                        27

\n

\n

3.3通用坐标系设置及各坐标系之间的变换                         30

\n

\n

3.4蜗轮蜗杆的相对速度与相对角速度                        35

\n

\n

3.5蜗轮无偏转角啮合函数与啮合方程                        38

\n

\n

3.6有偏转角蜗轮蜗杆各标架的底矢变换                        41

\n

\n

3.7有偏转角蜗轮蜗杆的相对速度与相对角速度                45

\n

\n

3.8蜗轮有偏转角啮合函数与啮合方程48

\n

\n

3.9蜗轮齿面上的接触线49

\n

\n

3. 10蜗杆齿面螺旋线方程50

\n

\n

3.11 啮合 方程50

\n

\n

3. 12二界函数和二界曲线50

\n

\n

3. 13蜗杆齿面及其一界函数和一界曲线51

\n

\n

3. 14 诱导法曲率 53

\n

\n

3. 15润滑角54

\n

\n

3.16自转角55

\n

\n

3. 17齿面接触点处的相对卷吸速度55

\n

\n

3. 18滚子自转速度56

\n

\n

第4章滚子包络环面蜗杆传动的建模方法57

\n

\n

4.1蜗轮蜗杆的建模方法 57

\n

\n

4.2不同蜗杆传动的三维模型64

\n

\n

第5章滚子包络环面蜗杆传动的设计参数分析70

\n

\n

5. 1 诱导法曲率71

\n

\n

5.2润滑角71

\n

\n

5.3参数对圆柱滚子包络蜗杆性能的影响71

\n

\n

5.4参数对圆锥滚子包络蜗杆啮合性能的影响97

\n

\n

5.5圆柱滚子接触线122

\n

\n

第6章蜗杆传动的优化设计127

\n

\n

6.1蜗杆参数的选择128

\n

\n

6.2参数分析130

\n

\n

第7章滚子包络环面蜗杆副的制造方法138

\n

\n

7.1利用四轴四联动数控机床磨削蜗杆齿面138

\n

\n

7.2利用改装的滚齿机磨削蜗杆齿面146

\n

\n

7.3利用数控机床进行加工158

\n

\n

7.4利用改装车床及3D打印加工内啮合蜗杆传动160

\n

\n

第8章滚子包络环面蜗杆传动的实验162

\n

\n

8.1 试验原理与设备162

\n

\n

8.2试验设备与安装164

\n

\n

8.3 实验结果165

\n

\n

8.4端面啮合及内啮合蜗杆传动的实验167

\n

......