本书总结了作者近些年在未知输入观测器设计、基于模型的故障诊断和混沌系统同步及保密通信方面的研究成果。主要内容包括：在未知输入匹配条件不满足情形下，不确定控制系统的未知输入观测器设计；控制系统具有建模不确定性或外部干扰，同时具有执行器故障和传感器故障两类不同故障的故障检测、隔离和重构问题；以及驱动-响应框架下的混沌系统同步及基于混沌系统的保密通信机制。本书可作为高等学校自动化、信息与计算科学、通信工程、系统工程等相关专业的高年级本科生、控制科学与工程专业的研究生教材或教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作者的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
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