工业机器人工作站系统集成设计

基础篇初识系统集成小试牛刀
项目一走进机器人系统集成　2
项目引入　2
知识图谱　3
任务一　机器人系统集成规划　3
【任务描述】　3
【任务学习】　3
一、认识机器人系统集成　3
二、机器人系统集成发展　4
三、机器人系统集成技术
方案　5
【思考与练习】　6
任务二设计第一个工作站：搬运
工作站　7
【任务描述】　7
【任务学习】　8
【思考与练习】　9
项目总结　10
拓展训练　10
项目二机器人系统集成分析　11
项目引入　11
知识图谱　12
任务一系统集成技术要求解析　12
【任务描述】　12
【任务学习】　12
【思考与练习】　13
任务二工作站系统流程分析　13
【任务描述】　13
【任务学习】　13
【思考与练习】　14
项目总结　14
拓展训练　15
实战篇再探集成设计包罗万象
项目三机械系统模块设计　18
项目引入　18
知识图谱　19
任务一机器人本体选型　20
【任务描述】　20
【任务学习】　20
一、机器人选型方法　20
二、机器人选型实践　23
【思考与练习】　23
任务二末端执行器设计　23
【任务描述】　23
【任务学习】　24
一、末端执行器设计方法　24
二、末端执行器设计实践　31
【思考与练习】　32
任务三智能仓库模块设计　33
【任务描述】　33
【任务学习】　33
一、料库单元设计　33
二、放料单元设计　33
三、料井单元设计　34
四、工作台设计　34
【思考与练习】　36
项目总结　36
拓展训练　36
项目四工件检测模块设计　38
项目引入　38
知识图谱　39
任务一视觉模块设计　39
【任务描述】　39
【任务学习】　40
一、初识视觉系统　40
二、视觉系统设计方法　40
三、视觉系统设计实践　53
【思考与练习】　55
任务二输送模块设计　55
【任务描述】　55
【任务学习】　55
一、初识控制电动机　55
二、控制电动机选型
方法　58
三、控制电动机选型
实践　65
【思考与练习】　66
项目总结　66
拓展训练　66
项目五控制系统模块设计　68
项目引入　68
知识图谱　69
任务一气动系统设计　71
【任务描述】　71
【任务学习】　71
一、初识气动系统　71
二、气动系统设计方法　93
三、气动系统设计实践　107
【思考与练习】　110
任务二外部传感器选型　111
【任务描述】　111
【任务学习】　111
一、初识传感器　111
二、传感器选型方法　122
三、传感器选型实践　125
【思考与练习】　125
任务三PLC选型　126
【任务描述】　126
【任务学习】　126
一、PLC选型方法　126
二、PLC选型实践　130
【思考与练习】　130
项目总结　130
拓展训练　131
高级篇深入集成开发知行合一
项目六工作站系统功能集成开发　134
项目引入　134
知识图谱　135
任务一电气电路设计　135
【任务描述】　135
【任务学习】　136
一、供电电路　136
二、控制电路　137
【思考与练习】　139
任务二PLC与外部设备的数据
交互　139
【任务描述】　139
【任务学习】　139
一、传感器与PLC的数据
交互　139
二、按钮与PLC的数据
交互　141
三、人机交互界面与PLC的
数据交互　142
四、机器人与PLC的数据
交互　143
【思考与练习】　144
任务三工作站程序设计　144
【任务描述】　144
【任务学习】　145
一、初识机器人系统PLC
编程　145
二、工作站程序设计　152
【思考与练习】　162
项目总结　163
拓展训练　164
拓展篇付诸应用实践厚积薄发
项目七焊接机器人系统集成设计
实践　168
项目引入　168
知识图谱　169
任务一认识弧焊机器人工作站　169
【任务描述】　169
【任务学习】　169
【思考与练习】　170
任务二关键部件选型　170
【任务描述】　170
【任务学习】　171
一、焊接材料和设备　171
二、机器人　182
三、变位机　183
四、送丝机　184
五、自动清枪站　184
六、焊烟净化器　185
七、防护屋　186
八、PLC　186
【思考与练习】　186
任务三电气电路设计　187
【任务描述】　187
【任务学习】　187
一、供电电路　187
二、控制电路　187
【思考与练习】　189
任务四工作站程序设计　189
【任务描述】　189
【任务学习】　190
一、安全程序　190
二、控制程序　190
三、焊接程序　191
【思考与练习】　191
项目总结　192
拓展训练　192
附录电气原理图　193
参考文献　209