定 价:¥36.00
作 者: | 梁军 |
出版社: | 人民交通出版社 |
丛编项: | |
标 签: | 暂缺 |
ISBN: | 9787114149658 | 出版时间: | 2018-09-01 | 包装: | |
开本: | 16 | 页数: | 字数: |
上篇 PreScan 基础知识
第1 章 PreScan 简介…………………………………………………………… 3
1. 1 PreScan 概述……………………………………………………………… 3
1. 2 PreScan 工作界面………………………………………………………… 3
1. 3 PreScan 安装…………………………………………………………… 10
第2 章 PreScan 基础操作…………………………………………………… 15
2. 1 PreScan 场景设计……………………………………………………… 15
2. 2 PreScan 开发流程……………………………………………………… 41
中篇 PreScan 初级运用
第3 章 基于PreScan 的主动安全预警技术………………………………… 53
3. 1 车道偏离预警技术……………………………………………………… 53
3. 2 碰撞预警技术…………………………………………………………… 60
3. 3 胎压预警技术…………………………………………………………… 67
第4 章 基于PreScan 的驾驶辅助系统……………………………………… 73
4. 1 驾驶辅助技术理论基础………………………………………………… 73
4. 2 PreScan 仿真案例分析———先进驾驶辅助系统性能仿真…………… 79
4. 3 PreScan 仿真案例分析———利用PreScan 评价先进驾驶辅助技术… 84
第5 章 基于改善行车环境的主动安全技术………………………………… 89
5. 1 现有主动安全技术介绍………………………………………………… 89
1
5. 2 实例分析………………………………………………………………… 95
5. 3 PreScan 仿真平台搭建………………………………………………… 100
第6 章 主动安全中的车身控制技术………………………………………… 103
6. 1 制动力控制技术……………………………………………………… 103
6. 2 动力控制技术………………………………………………………… 108
6. 3 整车稳定技术………………………………………………………… 111
6. 4 仿真实例……………………………………………………………… 115
下篇 PreScan 高级运用
第7 章 基于PreScan 的自动驾驶技术……………………………………… 125
7. 1 自动驾驶技术关键技术……………………………………………… 125
7. 2 PreScan 仿真平台搭建………………………………………………… 132
7. 3 仿真验证……………………………………………………………… 134
第8 章 基于PreScan 的行车主动服务技术………………………………… 143
8. 1 行车主动服务基础理论……………………………………………… 143
8. 2 PreScan 仿真实例分析………………………………………………… 147
第9 章 基于PreScan 的车联网技术………………………………………… 157
9. 1 车联网关键技术……………………………………………………… 157
9. 2 PreScan 仿真实例分析———无信号交叉口多车协同冲突
消解研究……………………………………………………………… 162
参考文献………………………………………………………………………… 178