无人机系统导论

章  机器人时代的先锋——无人机概述       10 1.1无人机的定义       11 1.2无人机广义定义       14 1.3无人机的应用       16 1.4本书的目标       17 第二章  应运而生——无人机发展历程       18 2.1世界无人机发展历程       18 2.2中国无人机发展历程       34 2.2.1  新中国成立后的无人机发展史       34 2.2.2  国内民用无人机行业的崛起       67 第三章 百花齐放——无人机的分类及应用       72 3.1无人机的分类       72 3.2民用无人机的研发机构       77 3.3无人机的用途       81 第四章 麻雀虽小五脏俱全——无人机系统概述       84 4.1无人机的飞行平台系统概述       84 4.1.1固定翼的飞机构型的飞行平台系统       84 4.1.2旋翼类的航空器构型的飞行平台系统       95 4.1.3轻于空气的航空器构型的飞行平台系统       98 4.2无人机的任务载荷系统概述       102 4.2.1光电载荷       103 4.2.2无线电载荷       104 4.2.3机电载荷       105 4.3无人机的地面站以及支持设备       105 4.3.1无人机地面站的划分       106 4.3.2地面站的典型功能       107 4.3.3关键技术及典型解决方案       108 4.3.4地面站对技术的需求       109 4.3.5无人机地面站发展的趋势       110 第五章 靠天吃饭——无人机运行自然环境概述       111 5.1大气成分       111 5.2大气分布及特点       111 5.2.1对流层       112 5.2.2平流层       112 5.2.3中间层       113 5.2.4热层       113 5.2.5散逸层       113 5.3大气气象要素       113 5.3.1气温。       113 5.3.2气压       115 5.3.3空气湿度       117 5.3.4风       118 5.4大气特性       119 5.4.1 大气的状态参数和状态方程       119 5.4.2大气的连续性       120 5.4.3粘性       121 5.4.4可压缩性       121 5.4.5马赫数       122 5.5影响飞行的因素       123 5.5.1地面风       123 5.5.2 高空风       124 5.5.3下击暴流       124 5.5.4 低空风切变       125 5.5.5 云对飞行的影响       127 5.5.6 雷暴对飞行的影响       127 5.5.7飞机结冰       128 5.5.8 浓雾与低能见度对飞行的影响       129 ...