自动控制原理（第3版）

第一章 绪论 1 第一节 引言 1 第二节 开环控制系统和闭环控制系统 2 第三节 自动控制系统的构成 4 第四节 自动控制系统的分类 6 第五节 对自动控制系统的基本要求 8 习题 9第二章 控制系统数学模型 12 第一节 微分方程 12 第二节 非线性微分方程线性化 16 第三节 传递函数 18 第四节 典型环节及其传递函数 20 第五节 动态结构图 24 第六节 用梅逊公式求传递函数 33 第七节 自动控制系统的传递函数 34 第八节 利用MATLAB求系统的传递函数 36 习题 40第三章 时域分析法 43 第一节 典型输入信号 43 第二节 系统的时域性能指标 45 第三节 控制系统的稳定性 46 第四节 一阶系统时域分析 53 第五节 二阶系统时域分析 55 第六节 高阶系统分析 65 第七节 控制系统的稳态误差分析 66 第八节 改善系统性能的措施 74 第九节 利用MATLAB进行时域分析 76 习题 78第四章 根轨迹法 83 第一节 根轨迹的基本概念 83 第二节 根轨迹方程 84 第三节 绘制根轨迹的基本法则 87 第四节 控制系统根轨迹分析 98 第五节 应用根轨迹解决工程问题 106 第六节 广义根轨迹 110 第七节 利用MATLAB进行根轨迹分析 115 习题 117第五章 频域分析法 120 第一节 频率特性的基本概念 120 第二节 频率特性的表示方法 122 第三节 典型环节的频率特性 125 第四节 系统开环频率特性 133 第五节 奈奎斯特稳定性判据和波德判据 139 第六节 稳定裕度 147 第七节 闭环频率特性 150 第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 158 第九节 开闭环系统抵抗负载扰动的性能差异 161 第十节 利用MATLAB绘制奈奎斯特图和波德图 166 习题 168第六章 控制系统的设计与校正 174 第一节 系统设计与校正的基本概念 174 第二节 串联校正 177 第三节 反馈校正 193 第四节 复合控制和前馈(顺馈)校正 196 第五节 控制系统的实验及传递函数估算 199 第六节 利用MATLAB进行控制系统校正 203 习题 206第七章 非线性控制系统 210 第一节 非线性系统的基本概念 210 第二节 非线性系统的特性 211 第三节 非线性特性的描述函数 214 第四节 描述函数分析法 229 第五节 相平面分析法 236 第六节 利用MATLAB分析非线性系统 249 习题 251第八章 采样控制系统 254 第一节 采样系统的基本概念 254 第二节 采样过程及采样定理 257 第三节 信号保持器 260 第四节 Z 变换 263 第五节 采样系统的数学模型 272 第六节 采样控制系统的分析 282 第七节 利用MATLAB进行采样系统的时域分析 294 习题 297附录 拉普拉斯变换 301考试样题及答案A 309考试样题及答案B 316参考文献 324