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移动机器人的SLAM与VSLAM方法

移动机器人的SLAM与VSLAM方法

定　价：¥60.00

作　者： 张国良
出版社： 西安交通大学出版社
丛编项：
标　签： 暂缺

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ISBN： 9787569306057 出版时间： 2018-10-01 包装：
开本： 页数： 字数：  

内容简介

　　SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全面的介绍，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的方法与技术进行了深入而具体的讲解。本书具有良好的理论与工程相结合的特点，是国内目前较少的以SLAM和VSLAM为主体内容的专著。

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