嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第五版）

目    录
 
第1章  嵌入式控制系统简介   1
1.1  单片机和嵌入式控制系统的定义和分类   1
1.1.1  单片机和嵌入式控制系统的定义   1
1.1.2  嵌入式控制系统的设计方法   2
1.1.3  嵌入式控制系统各种设计方法的特点   2
1.2  ARM处理器简介   4
1.2.1  ARM体系结构的发展   4
1.2.2  ARM体系结构的存储器格式   8
1.3  习题   9
第2章  ADS1.2开发环境创建与简介   10
2.1  ADS1.2开发环境创建   10
2.1.1  ADS1.2概述   10
2.1.2  ADS1.2的安装   12
2.2  ADS集成开发环境的使用   14
2.2.1  新建一个项目   14
2.2.2  设置开发环境   14
2.2.3  其他开发环境介绍   18
2.3  用AXD进行代码仿真、调试   19
2.3.1  AXD简介   19
2.3.2  JTAG概述   21
2.3.3  NOR和NAND Flash的区别与使用   22
2.3.4  烧写Flash   24
2.4  ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序   24
2.4.1  ARM使用C语言编程的基本规则   24
2.4.2  初始化程序和开发环境设置   25
2.5  习题   27
第3章  ARM9微处理器S3C2410资源   28
3.1  S3C2410微处理器介绍   28
3.1.1  AMBA、AHB和APB总线的特点   28
3.1.2  S3C2410处理器的体系结构   29
3.1.3  S3C2410处理器的管理系统   30
3.1.4  S3C2410处理器的存储器映射   30
3.1.5  S3C2410处理器的时钟和电源管理   31
3.2  S3C2410处理器片上资源的定义和使用   32
3.3  参考软件资源2410test.mcp   32
3.4  几个常用的输入输出函数   37
3.5  def.h头文件   41
3.6  习题   41
第4章  S3C2410的I/O端口和I/O端口操作   47
4.1  S3C2410 I/O端口描述   47
4.2  I/O端口控制寄存器   48
4.2.1  端口A控制寄存器及其功能配置   48
4.2.2  端口B控制寄存器及其功能配置   49
4.2.3  端口C控制寄存器及其功能配置   50
4.2.4  端口D控制寄存器及其功能配置   52
4.2.5  端口E控制寄存器及其功能配置   53
4.2.6  端口F控制寄存器及其功能配置   54
4.2.7  端口G控制寄存器及其功能配置   55
4.2.8  端口H控制寄存器及其功能配置   56
4.3  I/O端口控制C语言编程实例   57
4.3.1  硬件电路   57
4.3.2  参考程序   58
4.4  电平转换和光电隔离   60
4.5  习题   61
第5章  S3C2410的中断系统   63
5.1  S3C2410的中断源   63
5.2  S3C2410的中断处理   64
5.3  中断控制   65
5.3.1  中断模式(INTMOD)寄存器   65
5.3.2  中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器   66
5.3.3  中断屏蔽寄存器(INTMSK)   68
5.3.4  中断优先级寄存器(PRIORITY)   68
5.4  子中断源的中断控制   70
5.5  中断向量的设置   71
5.6  其他常用寄存器   72
5.7  编写中断程序时需注意的问题   74
5.8  中断实验和中断程序的编写   76
5.9  习题   79
第6章  S3C2410的串口UART   81
6.1  S3C2410的串口UART概述   81
6.1.1  S3C2410串行通信(UART)单元   81
6.1.2  波特率的产生   81
6.1.3  UART通信操作   82
6.2  UART的控制寄存器   82
6.2.1  UART线路控制寄存器ULCONn(n=0～2)   82
6.2.2  UART控制寄存器UCONn(n=0～2)   83
6.2.3  UART FIFO控制寄存器UFCONn(n=0～2)   83
6.2.4  UART MODEM控制寄存器UMCONn(n=0或1)   83
6.2.5  发送寄存器UTXHn(n=0～2)和接收寄存器URXHn(n=0～2)   84
6.2.6  UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn(n=0～2)   84
6.2.7  S3C2410 UART使用的端口   84
6.3  UART通信程序示例   84
6.3.1  RS232接口电路   85
6.3.2  UART实验程序   85
6.4  习题   92
第7章  S3C2410的A/D、D/A转换控制   93
7.1  S3C2410的A/D、D/A转换控制   93
7.1.1  A/D转换控制寄存器(ADCCON)   93
7.1.2  A/D转换控制程序的编写步骤   94
7.2  参考程序   94
7.3  习题   97
第8章  触摸屏控制   98
8.1  触摸屏的结构和工作原理   98
8.1.1  触摸屏的工作原理   98
8.1.2  S3C2410的触摸屏控制   100
8.2  触摸屏控制程序   103
8.3  习题   105
第9章  S3C2410的实时时钟(RTC)   106
9.1  实时时钟在嵌入式系统中的作用   106
9.1.1  S3C2410的实时时钟单元   106
9.1.2  S3C2410的实时时钟寄存器   107
9.2  参考程序及说明   109
9.3  习题   115
第10章  直接存储器存取(DMA)控制   116
10.1  DMA基础知识   116
10.2  S3C2410的DMA控制器   118
10.3  用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送   121
10.3.1  头文件定义和函数声明   121
10.3.2  以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送   121
10.4  习题   126
第11章  S3C2410的PWM控制   127
11.1  PWM定时器概述   127
11.1.1  什么是脉宽调制   127
11.1.2  S3C2410的PWM及其控制   127
11.1.3  S3C2410定时器的特性   129
11.1.4  定时器操作示例   130
11.1.5  死区生成器   130
11.2  PWM输出电平控制   131
11.2.1  PWM的工作原理   131
11.2.2  PWM输出控制   132
11.3  PWM定时器控制寄存器   132
11.3.1  定时器配置寄存器0   132
11.3.2  定时器配置寄存器1   133
11.3.3  减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器   133
11.3.4  定时器控制寄存器   134
11.3.5  减法计数器观察寄存器   134
11.4  PWM参考程序   135
11.5  习题   142
第12章  S3C2410的看门狗电路控制   143
12.1  看门狗电路的功能及工作原理   143
12.1.1  S3C2410的看门狗控制   143
12.1.2  看门狗定时器的寄存器   144
12.2  参考程序及说明   145
12.3  习题   146
第13章  S3C2410的I2C总线控制   147
13.1  I2C总线工作原理   147
13.2  EEPROM读/写操作   150
13.2.1  AT24C04的结构与应用简述   150
13.2.2  设备地址(DADDR)   151
13.2.3  AT24CXX的数据操作格式   151
13.3  S3C2410处理器I2C接口   151
13.3.1  S3C2410 I2C接口简介   152
13.3.2  使用S3C2410 I2C总线读/写方法   153
13.4  S3C2410 I2C总线读/写参考程序的编写   153
13.5  I2C实验程序   154
13.6  习题   158
第14章  I2S介绍和S3C2410的I2S控制   159
14.1  数字音频信号(I2S)介绍   159
14.2  数字音频计算机处理   160
14.2.1  采样频率和采样精度   160
14.2.2  音频编码   161
14.2.3  I2S数字音频接口   161
14.3  音频芯片UDA1341TS介绍   161
14.3.1  硬件结构   161
14.3.2  S3C2410和UDA1341TS的连接   163
14.3.3  UDA1341TS的软件编程   164
14.3.4  UDA1341TS DATA0编程   165
14.3.5  UDA1341TS DATA1编程   168
14.3.6  UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程   168
14.4  S3C2410中I2S总线控制寄存器   170
14.5  WAV声音格式文件   171
14.6  I2S实验参考程序   172
14.7  习题   180
第15章  串行外设接口(SPI)介绍   181
15.1  SPI接口及操作   181
15.1.1  SPI 串行外设接口的原理   181
15.1.2  SPI 串行外设接口的特性   183
15.2  SPI接口控制寄存器   183
15.2.1  SPI控制寄存器(SPICONn)   183
15.2.2  SPI状态寄存器(SPSTAn)   183
15.2.3  SPI引脚控制寄存器
(SPPINn)   184
15.2.4  SPI波特率预分频寄存器(SPPREn)   184
15.2.5  SPI发送数据寄存器(SPTDATn)   185
15.2.6  SPI接收数据寄存器(SPRDATn)   185
15.2.7  SPI接口操作   185
15.2.8  SPI接口编程   185
15.2.9  SPI接口的传输格式   186
15.2.10  SPI通信模式   187
15.3  参考程序   187
15.4  习题   191
第16章  S3C2410的人机界面设计   192
16.1  英文字符的存储与显示原理   192
16.1.1  ASCII码   192
16.1.2  英文字符的显示   193
16.2  汉字在计算机中的表示和显示   194
16.2.1  汉字的内码和区位码   194
16.2.2  汉字的显示   195
16.2.3  其他西文字符在计算机中的存储和显示   196
16.2.4  屏幕上“打点”   197
16.2.5  字模提取与建立
小字库概述   197
16.3  字模提取与建立小字库   198
16.3.1  用C语言提取字模和建立小字库   198
16.3.2  用Delphi提取字模和建立小字库   202
16.3.3  通用字模提取程序
MinFonBase使用说明   212
16.4  S3C2410显示控制的特点   213
16.4.1  STN LCD显示器   213
16.4.2  TFT LCD显示器   214
16.4.3  LCD控制器的特点   214
16.5  S3C2410的LCD控制信号和外部引脚   214
16.5.1  LCD专用控制寄存器   216
16.5.2  LCD专用控制寄存器的设置   221
16.5.3  LCD屏幕“打点”程序   224
16.6  S3C2410的LCD驱动程序   227
16.6.1  S3C2410的LCD驱动程序编写步骤   228
16.6.2  利用S3C2410显示汉字与曲线   229
16.7  S3C2410在LCD驱动方面的其他应用   237
16.7.1  HD66421的硬件简介   238
16.7.2  HD66421的软件编程   239
16.7.3  HD66421与微处理器接口及驱动程序   243
16.8  在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线   255
16.9  S3C6410 (ARM11)的汉字和曲线显示实例   256
16.9.1  S3C6410 (ARM11)简介   256
16.9.2  S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示   257
16.10  习题   265
第17章  程序的调试、运行和烧写   266
17.1  VIVI软件的运行和使用   266
17.1.1  VIVI软件的运行   266
17.1.2  VIVI的几个常用命令   266
17.2  VIVI软件的安装   268
17.3  程序的调试和运行   270
17.4  程序的烧写   278
17.5  习题   281
第18章  项目开发实例   282
18.1  实例目的和软硬件准备   282
18.1.1  实例目的   282
18.1.2  软硬件准备   282
18.2  字模提取、建小字库   282
18.2.1  汉字字模提取、建小汉字库   282
18.2.2  西文字符和数学符号字模提取   283
18.2.3  ASCII码字模处理、其他图形字模处理   285
18.3  项目构建   285
18.3.1  项目结构   285
18.3.2  main.c程序简介   286
18.4  项目调试   287
18.4.1  设置开发环境   288
18.4.2  项目编译   292
18.4.3  项目调试   293
18.5  项目烧写(固化)   295
参考文献   298