中马两国之间有着悠久的历史往来。早在公元前2世纪,中国商人就去马来半岛从事商业活动。1974年5月31日,马中两国建交,马成为东盟中一个与中国建交的国家。中马建交以来,两国不断拓展和深化双边关系,给双方带来实实在在的利益,也为促进两国和本地区的繁荣与进步发挥了重要作用。双方将进一步加强在广泛领域的协调与合作,共同促进两国和本地区的和平、稳定、安全、和谐与发展。1999年,两国签署关于未来双边合作框架的联合声明。2004年,两国领导人就发展中马战略性合作达成共识。2013年,两国建立全面战略伙伴关系。两国高层互访和接触频繁。习近平主席2013年访马。马前四任元首阿兹兰、贾阿法、萨拉赫丁和西拉杰丁,马首相拉扎克、马哈蒂尔、 巴达维、纳吉布等先后访华。2014年3月,中央政治局委员、广东省委书记胡春华访马。5月,马首相纳吉布正式访华。6月,马下议长班迪卡访华。9月,马元首哈利姆对华国事访问。10月,国务委员杨洁篪访马。11月首相纳吉布来华出席APEC领导人非正式会议。12月,马副首相穆希丁访华。2015年2月,习近平主席特使、中央政治局委员、中央政法委书记孟建柱访马。 目前国内关于马来西亚的著作比较少,本书稿《当代马来西亚政治主要研究》包括马来西亚概况及政治发展简史、政治制度、政党与社团、政党政治发展、政治文化、族群与政治、宗教与政治七章,从不同角度探讨了当代马来西亚政治,为我国读者了解当代马来西亚提供了重要的参考。