前言
第1章 伺服压力机概述
1.1 普通机械压力机存在的不足
1.2 伺服压力机组成原理
1.2.1 伺服压力机组成结构
1.2.2 伺服压力机工作原理
1.2.3 伺服压力机性能分析
1.3 伺服压力机结构类型
1.3.1 按动力传递方式分类
1.3.2 按驱动电动机分类
1.3.3 按传动机构分类
1.4 伺服压力机的发展与应用
1.4.1 伺服压力机的发展
1.4.2 伺服压力机的应用
1.4.3 伺服压力机发展趋势
第2章 伺服压力机传动系统
2.1 伺服压力机传动系统方案选择及其设计
2.1.1 伺服压力机传动系统设计步骤
2.1.2 伺服压力机传动系统方案选择
2.1.3 伺服压力机传动系统方案设计
2.2 伺服压力机传动系统运动学分析
2.2.1 曲柄滑块传动机构运动学分析
2.2.2 肘杆传动机构运动学分析
2.2.3 双曲柄传动机构运动学分析
2.3 伺服压力机传动系统力学特性分析
2.3.1 曲柄滑块传动机构力学特性分析
2.3.2 肘杆传动机构力学特性分析
2.3.3 双曲柄传动机构力学特性分析
2.4 伺服压力机传动系统优化设计
2.4.1 遗传算法基本原理及技术实现
2.4.2 肘杆传动机构遗传算法优化设计
2.4.3 双曲柄传动机构遗传算法优化设计
第3章 伺服压力机控制系统
3.1 伺服压力机控制系统结构及其软硬件组成
3.1.1 伺服压力机控制系统任务及功能要求
3.1.2 伺服压力机控制系统硬件组成及其选用
3.1.3 伺服压力机控制系统软件
3.2 伺服压力机的能量管理
3.2.1 能量管理必要性及现有管理技术
3.2.2 回馈电网的能量管理技术
3.2.3 电容储能的能量管理技术
3.2.4 “独立飞轮”储能的能量管理技术
3.3 伺服电动机同步驱动控制
3.3.1 常用的同步控制技术
3.3.2 基于虚拟主轴的同步控制
3.4 滑块下死点位置误差的补偿技术
3.4.1 滑块下死点位置精度的影响因素
3.4.2 提高滑块下死点位置精度的常用措施
3.4.3 伺服压力机下死点位置误差补偿技术
3.5 伺服压力机控制系统设计示例
第4章 伺服压力机本体结构
4.1 伺服压力机机身
4.1.1 伺服压力机机身常见结构
4.1.2 开式机身刚度分析
4.1.3 闭式机身变形分析
4.1.4 闭式组合机身预紧力计算
4.2 伺服压力机滑块与导轨
4.2.1 滑块导向机构
4.2.2 滑块刚度分析
4.2.3 滑块抗偏载能力分析
4.3 伺服压力机本体结构有限元分析
4.3.1 伺服压力机机身线性静力学结构分析
4.3.2 伺服压力机机身模态分析
4.3.3 伺服压力机滑块有限元结构分析
第5章 伺服压力机附属装置
5.1 装模高度调节装置
5.1.1 装模高度调节装置结构及其工作原理
5.1.2 装模高度调节装置参数设计
5.2 过载保护装置
5.2.1 过载保护装置结构形式
5.2.2 液压过载保护装置工作原理
5.2.3 液压过载保护装置参数计算
5.3 行程调节装置
5.3.1 行程调节原理
5.3.2 行程调节装置结构形式
5.4 滑块平衡装置
5.5 拉深垫
5.5.1 普通气垫
5.5.2 液压气垫
5.5.3 数控液压垫
5.6 移动工作台
5.6.1 移动工作台类型
5.6.2 移动工作台组成结构
……
第6章 自动冲压生产线
附录
参考文献