船舶操纵性理论基础

　　《船舶操纵性理论基础》共分为5章。章介绍船舶操纵性的内涵和研究意义。第2章介绍船舶自由自航试验的流程和表征船舶操纵性的特征参数，以及操纵性衡准。第3章详细介绍船舶运动理论、操纵运动水动力模型的建模思想，以及模型方程的数值求解方法。第4章详细介绍确定水动力导数的约束模型试验和数据回归分析方法。第5章详细介绍船舶操纵性分析的线性理论，对影响船舶回转性和航向稳定性的因素进行了讨论。

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