无线传感器网络节点可信定位

1 绪论
1．1 无线传感器网络
1．1．1 无线传感器网络简介
1．1．2 WSN的网络结构
1．1．3 WSN的应用场景
1．2 无线传感器网络的节点定位与可信定位技术
1．2．1 相关术语
1．2．2 wSN节点定位技术简介
1．2．3 节点定位不可信问题产生的原因
1．2．4 节点定位问题的形式化描述
1．2．5 WSN信标节点位置验证问题的形式化描述
1．2．6 定位算法性能评价指标
1．3 无线传感器网络节点定位与可信定位技术的分类
1．3．1 节点定位算法的分类
1．3．2 WSN节点可信定位技术的分类
1．4 无线传感器网络节点定位及可信定位技术研究现状
1．4．1 节点定位算法研究现状
1．4．2 节点可信定位方法研究现状
1．4．3 现有研究存在的问题
1．5 研究目标和研究内容
1．5．1 研究目标与研究意义
1．5．2 研究内容
1．5．3 本书的创新点
1．6 本书的组织结构
1．7 本章小结
2 迭代式多维定标节点可信定位算法
2．1 引言
2．2 研究思路
2．2．1 MDS方法简介
2．2．2 算法的基本思想
2．3 RI一MDS算法设计与描述
2．3．1 网络模型与相关定义
2．3．2 首次定位过程算法执行步骤
2．3．3 带有漂移信标过滤机制的算法执行过程
2．3．4 算法复杂度分析
2．4 RI-MDS算法性能验证与分析
2．4．1 仿真工具介绍
2．4．2 仿真实验设计
2．4．3 定位性能仿真性能分析
2．4．4 节点漂移检测及重定位性能分析
2．4．5 实物实验与结果分析
2．5 本章小结
3 无线传感器网络合作定位及位置验证算法
3．1 引言
3．2 研究思路
3．2．1 问题描述与解决思路
3．2．2 虚拟力模型简介
3．3 基于虚拟力的分布式定位算法
3．3．1 网络模型
3．3．2 算法设计细节
3．4 节点位置验证与重定位
3．4．1 节点位置验证
3．4．2 节点重定位
3．4．3 算法有效性与复杂度分析
3．5 算法的性能与分析
3．5．1 定位精度
3．5．2 位置验证效果
3．5．3 重定位效果
3．5．4 算法的通信开销
3．6 本章小结
4 基于信誉模型的节点可信定位框架
4．1 引言
4．2 研究思路
4．2．1 问题描述及解决思路
4．2．2 信誉模型简介
4．3 基于测距的分布式信誉模型
4．3．1 直接信誉值
4．3．2 间接信誉值
4．3．3 综合信誉值
4．4 非测距定位技术中的信誉值计算
4．4．1 跳距定义
4．4．2 信誉值的计算
4．5 可信定位框架
4．5．1 框架工作流程
4．5．2 节点位置验证与重定位
4．6 仿真结果与性能分析
4．6．1 算法参数选择
4．6．2 位置验证效果
4．6．3 可信定位框架的扩展性
4．7 本章小结
5 非视距环境下的移动传感器网络节点可信定位
5．1 引言
5．2 研究思路
5．2．1 问题描述
5．2．2 解决思路
5．3 算法设计
5．3．1 预备知识
5．3．2 算法具体描述
5．3．3 三维空间的扩展
5．4 实验结果与分析
5．4．1 仿真实验设计
5．4．2 视距关系下的BS数目对算法性能的影响
5．4．3 网络大小对算法性能的影响
5．4．4 算法性能比较
5．5 本章小结
6 面向测距欺骗的假设检验可信定位方法
6．1 概述
6．2 应用场景建模
6．3 基于假设检验的可信定位方法
6．4 实验与讨论
6．4．1 在无共谋的恶意信标场景下的性能评估
6．4．2 存在共谋恶意信标节点下的性能评估
6．5 总结
7 总结与展望
7．1 总结
7．2 本书内容主要创新点
7．3 研究展望
参考文献
索引