机电系统与设备

译者序

前言

致谢

作者简介

第1章 机电系统简介

习题

参考文献

第2章 机电系统和设备的分析

2.1 分析和建模简介

2.2 机电运动设备中的能量转换和力的产生原理

2.3 电磁学简介

2.4 电磁学基础

2.5 经典力学及应用

2.5.1牛顿力学

2.5.2拉格朗日运动方程

2.5.3汉密尔顿运动方程

2.6 电磁学和经典力学在机电系统中的应用

2.7 MATLAB环境下的系统仿真

习题

参考文献

第3 章 电力电子技术

3.1 运算放大器

3.2 功率放大器和功率变换器

3.2.1功率放大器和模拟控制器

3.2.2开关型变换器：Buck变换器

3.2.3升压变换器

3.2.4降压升压变换器

3.2.5 变换器

3.2.6反激和正激变换器

3.2.7谐振和开关变换器

习题

参考文献

第4章 直流电机和运动装置

4.1 永磁直流电机

4.1.1径向结构永磁直流电机

4.1.2永磁直流电机的仿真和实验研究

4.1.3由永磁直流电动机驱动的永磁直流发电机

4.1.4含电力电子的机电系统

4.2轴向结构永磁直流电机

4.2.1轴向结构永磁直流电机的基本原理

4.2.2轴向结构硬盘驱动器

4.3机电运动装置：综合和分类

习题

参考文献

第5章 异步电动机

5.1感应电动机原理、分析和控制

5.1.1感应电动机简介

5.1.2两相异步电动机用于机械变速

5.1.3异步电动机Lagrange运动方程

5.1.4异步电动机转矩速度特性和控制

5.1.5异步电动机分析中的高级主题

5.1.6三相感应电动机基于电机变量的建模

5.2 用dq坐标变量的感应电动机特性与分析

5.2.1任意、静止、转子、同步参考系

5.2.2任意参考坐标系下的感应电动机

5.2.3同步参考坐标系下的感应电动机

5.3 MATLAB环境下感应电机的仿真分析

5.4 电源转换器

习题

参考文献

第6章 同步电机

6.1 同步电机简介

6.2径向结构同步磁阻电动机

6.2.1单相同步磁阻电动机

6.2.2三相同步磁阻电动机

6.3径向结构永磁同步电机

6.3.1两相永磁同步电动机和步进电动机

6.3.2径向结构三相永磁同步电机

6.3.3永磁同步电机在任意、转子和同步参考坐标系下的数学模型

6.3.4永磁同步电机分析的拓展

6.4轴向结构永磁同步电机

6.5传统三相同步电机

习题

参考文献

第7章 机电系统和比例积分微分控制简介

7.1机电系统动力学

7.2运动方程：用状态空间和传递函数描述的机电控制系统

7.3机电系统的模拟控制

7.3.1模拟PID控制算法

7.3.2永磁直流电动机机电系统的PID控制

7.4机电系统的数字控制

7.4.1数字PID控制算法和传递函数

7.4.2永磁直流电动机数字机电伺服系统

习题

参考文献

第8章 机电系统的先进控制

8.1哈密顿雅可比理论与机电系统的最优控制

8.2线性机电系统的稳定性问题

8.3线性机电系统的跟踪控制

8.4状态变换方法和跟踪控制

8.5机电系统的时间最优控制

8.6滑模控制

8.7非线性机电系统的约束控制

8.8利用非二次性能泛函实现最优化

8.9李雅普诺夫理论在机电系统控制和分析中的应用

8.10用汉密尔顿雅克比理论解决线性离散时间的机电系统的控制问题

8.10.1线性离散时间系统

8.10.2离散时间的机电系统的约束最优化

8.10.3 离散时间系统的跟踪控制

习题

参考文献