《简明理论力学（第3版）》第1版于2004年1月出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2010年7月出版，是普通高等教育“十一五”阳家级规划教材。《简明理论力学（第3版）》在前两版的基础上，结合哈尔滨工业大学理论力学教研室编《理论力学I、II》第8版的修订工作，对书中部分内容进行了修改，增删了部分例题和习题，并增加了配套的数字资源，读者通过扫描书上的二维码即可链接。《简明理论力学（第3版）》在内容上突出理论力学课程基本要求，适当降低难度，简明、易学。全书内容共16章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空问力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动；量定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础。《简明理论力学（第3版）》可作为高等院校工科各类专业理论力学课程的教材，也可作为成人继续教育相应课程的教材。
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