汽车纵侧向动力学及电控技术

前言 
第1章 绪论 
1．1 汽车纵侧向动力学及电控技术概述 
1．2 相关技术历史及现状 
1．2．1 EPS研究现状 
1．2．2 ESP研究现状 
1．2．3 汽车底盘协调控制研究现状 
1．2．4 EPS/ESP协调控制研究现状 
1．3 本书主要内容 
1．4 本章小结 
第2章 汽车系统动力学建模 
2．1 引言 
2．2 二自由度车辆模型 
2．3 七自由度车辆模型 
2．4 侧向．纵向联合轮胎模型 
2．5 驾驶员模型 
2．6 仿真分析与试验验证 
2．7 本章小结 
第3章 驾驶员的特性与汽车安全运行 
3．1 前言 
3．2 驾驶员一车辆模型 
3．2．1 人一车路闭环系统 
3．2．2 驾驶员一车辆模型 
3．3 EPS控制算法设计 
3．4 双移线工况仿真分析 
3．5 驾驶员紧急转向工况分析 
3．5．1 驾驶员紧急转向行为特性 
3．5．2 紧急转向时的车辆运动轨迹 
3．5．3 纵向车速与车辆运动位置的关系 
3．5．4 车辆道路位置与车辆运行轨迹的关系 
3．5．5 驾驶员反应时间与车辆运动轨迹的关系 
3．5．6 相同TLC时的车辆紧急转向运行轨迹 
3．5．7 道路曲率与车辆运动位置的关系 
3．6 EPS硬件在环试验 
3．6．1 试验台结构及功能介绍 
3．6．2 EPS转向国标试验 
3．6．3 EPS硬件在环试验 
3．7 本章小结 
第4章 EPS回正控制技术 
4．1 引言 
4．2 汽车自回正转矩分析 
4．3 质心侧偏角的估计 
4．3．1 EKF滤波 
4．3．2 UKF滤波 
4．3．3 质心侧偏角估计-UKF 
4．4 控制器设计 
…… 
第5章 EPS与ESP协调控制 
第6章 EPS/ESP协调控制试验 
第7章 本书总结与展望 
参考文献