边做边学深度强化学习：PyTorch程序设计实践

译者序
前言
第1章　强化学习概述1
1.1　机器学习的分类（监督学习、非监督学习、强化学习）1
1.2　强化学习、深度强化学习的历史6
1.3　深度强化学习的应用实例11
参考文献14
第2章　在走迷宫任务中实现强化学习16
2.1　Try Jupyter的使用方法16
2.2　迷宫和智能体的实现23
2.3　策略迭代法的实现31
2.4　价值迭代法的术语整理41
2.5　Sarsa的实现46
2.6　实现Q学习52
参考文献57
第3章　在倒立摆任务中实现强化学习59
3.1　在本地PC上准备强化学习的实现和执行环境59
3.2　倒立摆任务“CartPole”64
3.3　由多变量连续值表示的状态的表格表示69
3.4　Q学习的实现72
参考文献80
第4章　使用PyTorch实现深度学习81
4.1　神经网络和深度学习的历史81
4.2　深度学习的计算方法89
4.3　使用PyTorch实现MNIST手写数字分类任务94
参考文献107
第5章　深度强化学习DQN的实现108
5.1　深度强化学习DQN（深度Q网络）的说明108
5.2　实现DQN的四个要点111
5.3　实现DQN（上） 113
5.4　实现DQN（下） 123
参考文献127
第6章　实现深度强化学习的改进版128
6.1　深度强化学习算法发展图128
6.2　DDQN的实现132
6.3　Dueling Network的实现141
6.4　优先经验回放的实现145
6.5　A2C的实现157
参考文献168
第7章　在AWS GPU环境中实现消砖块游戏169
7.1　消砖块游戏“Breakout”的描述169
7.2　准备在AWS上使用GPU所需要的深度学习执行环境174
7.3　学习Breakout的四个关键思想187
7.4　A2C的实现（上） 193
7.5　A2C的实现（下） 203
参考文献212
后记214