工业机器人工作站维护与保养

目 录
前言
项目 1 机器人安全使用须知........................1
项目描述 ......................................................1
项目过程 ......................................................1
项目测试 ......................................................5
项目 2 机器人主要硬件 ...............................6
项目描述 ......................................................6
项目过程 ......................................................6
项目测试 ....................................................13
项目 3 机器人搬运和安装 ........................ 14
项目描述 ................................................... 14
项目过程 ................................................... 14
项目测试 ................................................... 19
项目 4 日常维护 ........................................20
项目描述 ...................................................20
项目过程 ...................................................20
项目测试 ....................................................31
项目 5 更换机器人部件 .............................32
项目描述 ....................................................32
项目过程 ....................................................32
项目测试 ....................................................67
项目 6 机构部件常见问题及处理 ............ 68
项目描述 ................................................... 68
项目过程 ................................................... 68
项目测试 ....................................................71
项目 7 控制柜常见问题及处理 1 ..............72
项目描述 ....................................................72
项目过程 ....................................................72
项目测试 ....................................................79
项目 8 控制柜常见问题及处理 2 ............80
项目描述 ...................................................80
项目过程 ...................................................80
项目测试 ...................................................90
项目 9 单元更换 ........................................ 91
项目描述 ................................................... 91
项目过程 ................................................... 91
项目实施 .................................................104
项目 10 线路连接 1 .................................105
项目描述 .................................................105
项目过程 .................................................105
项目实施 .................................................109
项目 11 线路连接 2 .................................110
项目描述 .................................................110
项目过程 .................................................110
项目实施 ................................................. 119
项目 12 零点标定的方法 ........................120
项目描述 .................................................120
项目过程 .................................................120
项目实施 .................................................130
项目 13 机构检修内容与要领 ................ 131
项目描述 ................................................. 131
项目过程 ................................................. 131
项目实施 ................................................. 138
项目 14 维修作业 .................................... 139
项目描述 ................................................. 139
项目过程 ................................................. 139
项目实施 ................................................. 152