机器人探索

第1章 走进机器人的世界 1

1.1 认识机器人 2

1.2 机器人发展史 5

1.3 机器人的分类 7

1.4 机器人的构成 10

1.5 知识和谐号 11

1.5.1 3D打印并联机器人 11

1.5.2 古代机器人 13

1.5.3 其他机器人 17

第2章 机器人的大脑 18

2.1 了解人类的大脑 19

2.2 认识机器人的大脑 20

2.3 机器人大脑的特点 23

2.4 知识和谐号 25

2.4.1 中国机器人之父 25

2.4.2 机器人大脑 26

2.4.3 数字化蠕虫大脑 27

2.4.4 智能手机大脑 28

第3章 机器人的感官 29

3.1 了解传感器 30

3.2 机器人的视觉 31

3.2.1 成像原理 31

3.2.2 认识光敏传感器 32

3.3 机器人的嗅觉 34

3.3.1 嗅觉的产生 34

3.3.2 气敏传感器 35

3.4 机器人的听觉 36

3.4.1 听觉的产生 36

3.4.2 声敏传感器 37

3.5 机器人的触觉 38

3.5.1 触觉的产生 38

3.5.2 压敏传感器 39

3.6 机器人的味觉 40

3.6.1 味觉的产生 40

3.6.2 味觉传感器 41

3.7 知识和谐号 44

3.7.1 照相机的发展历史 44

3.7.2 狗的嗅觉 45

3.7.3 自我疗伤机器人 46

3.7.4 导购机器人 47

第4章 机器人的手 48

4.1 了解人类的手 48

4.2 认识机器人的手 49

4.2.1 手的驱动机构 52

4.2.2 手的传动机构 54

4.2.3 认识滑轮 62

4.3 知识和谐号 64

4.3.1 阿基米德撬地球的故事 64

4.3.2 生物学中的齿轮 64

4.3.3 “武士”机器人 65

第5章 机器人的脚 66

5.1 了解人类的脚 66

5.2 认识机器人的脚 67

5.3 知识和谐号 75

5.3.1 家用巡逻机器人 75

5.3.2 多足机器人 76

5.3.3 可横向移动的汽车 77

5.3.4 “行者一号”机器人 78

第6章 机器人的语言 79

6.1 了解人类的语言 80

6.2 认识机器人的语言 81

6.3 人机交互 83

6.4 知识和谐号 88

6.4.1 可视智能机器人系统 88

6.4.2 远程传递“心灵感应” 90

第7章 机器人的能量 91

7.1 什么是能量 92

7.2 能源危机 93

7.3 能量的转化 94

7.4 光合作用实验 97

7.5 机器人的能量 98

7.6 知识和谐号 101

7.6.1 液态金属机器人 101

7.6.2 “肉食”机器人 101

7.6.3 生物充电器 102

7.6.4 尸体机器人 102

第8章 机器人的未来 104

8.1 未来机器人的发展方向 105

8.1.1 网络机器人 105

8.1.2 虚拟机器人 106

8.1.3 微型和纳米机器人 107

8.1.4 软机器人 109

8.2 人工智能 109

8.2.1 人机交互技术 110

8.2.2 读懂表情 110

8.2.3 语言趋于完美 110

8.2.4 动作趋于完美 111

8.2.5 外形趋于人类 112

8.2.6 逻辑能力变强 113

8.2.7 功能多样化 113

8.3 机器人可能带来的问题 115

8.4 知识和谐号 120

8.4.1 机器人可代替的工作 120

8.4.2 霍金预言 122

8.4.3 未来机器人生育 122

8.4.4 机器人伤人事件 123

8.4.5 人工大脑 123

参考文献 125