车路协同环境下城市道路交通控制方法与建模

第1章 引言
1．1 车路协同交通控制问题的背景
1．1．1 现实需求背景
1．1．2 理论研究背景
1．1．3 相关技术背景
1．2 车路协同交通控制问题的提出
1．2．1 应用问题
1．2．2 科学问题
1．3 相关名词界定
1．4 主要内容
第2章 国内外车路协同与交通控制技术发展
2．1 交通控制发展历程与趋势
2．1．1 单点离线控制（1950-）
2．1．2 单点在线控制（1960-）
2．1．3 网络离线控制（1960-）
2．1．4 基于控制参数的网络在线控制（1970-）
2．1．5 基于非参数的网络在线控制（1980-）
2．1．6 基于视频检测的网络在线控制（1990-）
2．1．7 基于多源数据融合的网络在线控制（2000-）
2．1．8 自治控制（2030-）
2．1．9 现有交通控制理论与方法小结
2．2 国内外车路协同技术的发展现状
2．2．1 美国车路协同技术发展现状
2．2．2 欧洲车路协同技术发展现状
2．2．3 日本车路协同技术发展现状
2．2．4 中国车路协同技术发展现状
2．2．5 小结
2．3 车路协同交通控制的提出
2．3．1 控制方式由被动向主动转变的需求
2．3．2 数据采集技术进步对交通控制提出的新需求
2．3．3 交通控制技术的发展趋势
2．4 基于车路协同的交通控制研究现状
2．4．1 同济大学团队研究现状
2．4．2 亚利桑那大学团队研究现状
2．4．3 弗吉尼亚大学团队研究现状
2．4．4 其他相关研究现状
2．5 综合评述
2．5．1 主要研究成果及趋势分析
2．5．2 主要不足之处及研究方向分析
第3章 车路协同交通控制机制研究
3．1 车路协同交通控制系统的运行目标
3．1．1 交通控制系统的运行目标
3．1．2 车路协同交通控制系统的运行目标
3．2 车路协同交通控制系统的基本要素
3．2．1 车路协同交通控制系统与经典控制系统类比
3．2．2 车路协同交通控制系统的基本组成模块
3．3 车路协同交通控制系统的机制
3．3．1 车路协同交通控制系统的逻辑结构
3．3．2 车路协同交通控制系统的物理结构
3．3．3 车路协同交通控制系统的工作原理
3．3．4 车路协同交通控制系统的工作流程
第4章 基于引导的车路协同单交叉口交通控制方法
4．1 车路协同单交叉口交通控制的基本策略
4．1．1 遵循现有信号配时的基本约束
4．1．2 基于车队引导的实时优先
4．1．3 信号与车速优化的实时性
4．2 基于车队引导的车路协同交通控制基本流程
4．3 本章参数定义与说明
4．4 车路协同交通控制引导模型
4．4．1 红灯引导模型
4．4．2 绿灯引导模型
4．5 车队划分与参数估计
4．5．1 概述
4．5．2 车队划分
4．5．3 车队参数估计
4．5．4 车队有效性
4．6 基于引导的交通控制模型
4．6．1 信号控制模型
4．6．2 延误预测模型
4．6．3 停车次数预测模型
4．6．4 相关约束条件
4．6．5 目标函数
4．6．6 优化方法
4．7 仿真验证分析
4．7．1 交叉口的基本布局
4．7．2 仿真优化实现方法与流程
4．7．3 方案对比分析
4．7．4 关键参数敏感性分析
第5章 基于路径的车路协同交叉口间协调控制方法
5．1 基本优化思路
5．2 基于车路协同路径信息的交叉口间信号相位协调设计
5．2．1 概述
5．2．2 交通控制问题描述
5．2．3 优化模型
5．2．4 算例分析
5．2．5 模型敏感性分析
5．2．6 小结
5．3 基于车路协同路径信息的协调控制优化方法
5．3．1 概述
5．3．2 交通控制问题描述
5．3．3 优化模型
5．3．4 算例分析
5．3．5 模型敏感性分析
第6章 基于车路协同的优先控制方法
6．1 车路协同空间动态优先控制方法
6．1．1 动态优先通行专用道概述
6．1．2 动态优先通行专用道的提出
6．1．3 动态专用道优先通行方法与关键参数
6．1．4 仿真实验设计
6．1．5 仿真实验结果分析
6．2 车路协同时间优先控制方法
6．2．1 车路协同公交优先控制的提出
6．2．2 车路协同公交优先控制优化模型
6．2．3 模型效益分析
附录A 车路协同单点交通控制优化模块（主程序）
附录B 车路协同空间优先控制优化模块（主程序）
参考文献
索引