与遵循设计规范的结构工程设计不同,拖曳系统的设计较大程度的依赖动力学模拟计算,在确定了设计思路和设计参数后,再行设计拖曳系统。本书基于各类军用拖曳装备的研制,包括深海拖曳探测系统、高速浅海拖曳声响、多用途拖曳线列阵、潜艇用拖曳信标等各类拖曳系统研制经验的总结。基于对拖曳系统动力学建模理论的系统总结归纳,形成完备的拖曳系统动力学理论体系,是靠前首本关于拖曳系统的理论专著,反映出近四十年来拖曳系统动力学的发展概貌与研究方向。 本书总结了拖曳系统的设计方法和研究现状,章介绍了水下拖曳系统的组成;第二章首先介绍了拖曳系统的三类动力学建模方法,而后扩展到考虑弯曲的低张力缆的动力学模型,进而介绍了耦合计算流体力学的计算建模方法,后介绍了水面端和水下端的运动建模;第三章介绍了拖戈系统直航和水面船操纵运动的响应规律;第四章介绍了拖曳系统的振动传递和隔振设计方法。后介绍了拖曳系统的设计与分析方法等