电气控制与可编程控制器

目 录
第1章　电气控制系统常用器件\t（1）
1．1　电器的基本知识\t（1）
1．1．1　电器的定义和分类\t（1）
1．1．2　电磁式低压电器\t（2）
1．2　熔断器\t（6）
1．2．1　熔断器的结构和分类\t（6）
1．2．2　熔断器的安秒特性\t（8）
1．2．3　熔断器的技术数据\t（9）
1．2．4　熔断器的选择\t（9）
1．3　低压断路器\t（10）
1．3．1　低压断路器的结构及工作原理\t（10）
1．3．2　低压断路器的类型\t（11）
1．3．3　低压断路器的主要技术数据\t（12）
1．3．4　低压断路器的选择及使用\t（12）
1．4　接触器\t（13）
1．4．1　接触器的分类\t（13）
1．4．2　接触器的结构及工作原理\t（13）
1．4．3　接触器的型号及主要技术数据\t（15）
1．4．4　接触器的选择与使用\t（16）
1．5　继电器\t（17）
1．5．1　电磁式继电器\t（17）
1．5．2　时间继电器\t（20）
1．5．3　热继电器\t（20）
1．5．4　速度继电器\t（24）
1．5．5　其他功能继电器\t（24）
1．6　主令电器\t（26）
1．6．1　控制按钮\t（26）
1．6．2　转换开关\t（27）
1．6．3　行程开关\t（28）
1．6．4　接近开关\t（29）
1．6．5　光电开关\t（30）
1．7　信号电器\t（31）
1．8　常用的执行器件\t（31）
1．8．1　电磁执行器件\t（32）
1．8．2　驱动设备\t（33）
1．9　常用的检测仪表\t（34）
1．10　常用电气安装附件\t（36）
本章小结\t（37）
思考题与练习题\t（37）
第2章　电气控制电路基础\t（39）
2．1　电气控制系统图\t（39）
2．1．1　电气图中常用的图形符号和文字符号\t（40）
2．1．2　电气原理图的绘制原则\t（48）
2．1．3　电气元件布置图的绘制原则\t（50）
2．1．4　电气安装接线图的绘制原则\t（50）
2．2　三相笼型异步电动机的基本控制电路\t（51）
2．2．1　全压启动控制电路\t（51）
2．2．2　点动控制电路\t（52）
2．2．3　正反转控制电路\t（53）
2．2．4　多点控制电路\t（54）
2．2．5　顺序控制电路\t（54）
2．2．6　自动往复控制电路\t（55）
2．3　三相笼型异步电动机降压启动控制电路\t（56）
2．3．1　星形-三角形降压启动控制电路\t（56）
2．3．2　软启动器及其使用\t（57）
2．4　三相笼型异步电动机速度控制电路\t（61）
2．4．1　基本概念\t（62）
2．4．2　变极调速控制电路\t（62）
2．4．3　变频调速与变频器的使用\t（63）
2．5　三相异步电动机的制动控制电路\t（70）
2．5．1　反接制动控制电路\t（70）
2．5．2　能耗制动控制电路\t（72）
本章小结\t（73）
思考题与练习题\t（74）
第3章 可编程控制器概述\t（76）
3．1 可编程控制器的产生和定义\t（76）
3．1．1 可编程控制器的产生\t（76）
3．1．2 PLC的定义\t（77）
3．2 PLC的发展\t（78）
3．2．1 PLC的发展历史\t（78）
3．2．2 PLC的发展趋势\t（79）
3．3 PLC的特点\t（81）
3．4 PLC的应用领城\t（83）
3．5 PLC的系统组成\t（84）
3．6 PLC的分类\t（86）
3．6．1 按输入/输出点数容量分类\t（86）
3．6．2 按结构形式分类\t（87）
3．6．3 按功能分类\t（88）
3．7 PLC的工作方式、原理及特点\t（89）
3．7．1 PLC的工作方式\t（89）
3．7．2 PLC工作原理\t（89）
3．7．3 循环扫描工作方式的特点\t（90）
3．8 PLC的编程语言\t（91）
本章小结\t（93）
思考题与练习题\t（94）
第4章 S7-300 PLC系统组成与硬件组态\t（95）
4．1 S7-300 PLC的模块简介\t（95）
4．1．1 中央处理单元（CPU）\t（95）
4．1．2 信号模块（SM）\t（99）
4．1．3 电源模块（PS）\t（103）
4．1．4 接口模块\t（104）
4．1．5 功能模块\t（104）
4．1．6 通信处理模块\t（105）
4．2 S7-300 PLC控制系统组成\t（106）
4．2．1 系统模块结构\t（106）
4．2．2 模块地址分配\t（107）
4．3 硬件组态\t（109）
4．3．1 STEP 7简介\t（109）
4．3．2 创建项目\t（110）
4．3．3 硬件搭建与参数设置\t（111）
本章小结\t（114）
思考题与练习题\t（114）
第5章 S7-300 PLC基本指令及应用\t（116）
5．1 S7-300编程基础\t（116）
5．1．1 数制\t（116）
5．1．2 数据类型\t（117）
5．1．3 S7-300 PLC的存储器\t（120）
5．1．4 CPU中的寄存器\t（121）
5．1．5 寻址方式\t（123）
5．2 位逻辑指令\t（126）
5．2．1 触点与线圈指令\t（126）
5．2．2 置位和复位指令\t（128）
5．2．3 RS与SR触发器指令\t（130）
5．2．4 RLO边沿检测指令\t（130）
5．3 定时器和计数器\t（132）
5．3．1 定时器\t（132）
5．3．2 计数器\t（140）
本章小结\t（143）
思考题与练习题\t（144）
第6章 S7-300 PLC功能指令及应用\t（146）
6．1 数据传送指令\t（146）
6．2 比较指令\t（147）
6．3 转换指令\t（149）
6．4 数学运算指令\t（152）
6．4．1 整数运算指令\t（152）
6．4．2 浮点数运算指令\t（153）
6．5 移位和循环移位指令\t（154）
6．5．1 移位指令\t（154）
6．5．2 循环移位指令\t（156）
6．6 字逻辑运算指令\t（157）
6．7 控制指令\t（158）
6．7．1 逻辑控制指令\t（158）
6．7．2 程序控制指令\t（158）
本章小结\t（161）
思考题与练习题\t（162）
第7章 S7-300 PLC程序结构与设计\t（163）
7．1 用户程序的基本单元\t（163）
7．2 符号定义与变量声明\t（167）
7．2．1 符号定义\t（167）
7．2．2 局部变量声明\t（169）
7．3 功能与功能块的编程\t（170）
7．3．1 功能（FC）的编程\t（170）
7．3．2 功能块（FB）的编程\t（172）
7．4 用户程序的基本结构\t（174）
7．5 顺序控制系统的梯形图设计方法\t（176）
7．5．1 顺序控制与顺序功能图\t（176）
7．5．2 顺序功能图的组成\t（176）
7．5．3 顺序功能图的基本结构\t（179）
7．5．4 顺序功能图转换实现的基本规则\t（180）
7．5．5 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法\t（180）
7．6 设计实例\t（184）
7．6．1 交通灯程序设计\t（184）
7．6．2 搅拌系统程序设计\t（187）
7．6．3 水箱水位控制系统程序设计\t（190）
7．6．4 机械手控制系统程序设计\t（195）
本章小结\t（202）
思考题与练习题\t（203）
第8章 S7-300在模拟量闭环控制系统中的应用\t（205）
8．1 模拟量闭环控制与PID控制器\t（205）
8．1．1 模拟量闭环控制系统的组成\t（205）
8．1．2 PID控制器的数字化\t（208）
8．1．3 S7-300实现PID闭环控制的方法\t（210）
8．2 连续PID控制器FB41\t（211）
8．2．1 设定值与过程变量的处理\t（211）
8．2．2 PID控制算法与输出值的处理\t（213）
本章小结\t（214）
思考题与练习题\t（214）
参考文献\t（216）