深海探测装备

目录
丛书前言一
丛书前言二
前言
1 海科学探测前沿 1
1.1 大洋深海现象 1
1.2 深海科学探测的意义 3
1.3 深海探测技术现状 4
1.3.1 载人潜水器技术 4
1.3.2 海底观测网技术5
1.3.3 海洋移动自主观测技术 7
1.3.4 坐底式深海勘探技术 9
1.3.5 锚系潜标系统 10
1.3.6 深海矿产资源开发利用技术 11
1.4 本章小结 13
参考文献 13
2 海探测传感器 15
2.1 深海探测传感器简介 15
2.2 深海探测装备组合导航定位传感器 16
2.2.1 组合导航定位基本原理 16
2.2.2 导航定位传感器 17
2.3 科学探测传感器 23
2.4 本章小结 25
参考文献 25
3 海海底固定观测技术.26
3.1 海底固定观测的研究现状 26
3.1.1 海底观测网 26
3.1.2 深海着陆器研究现状 31
3.2 深海固定观测系统构建 34
3.3 深海着陆器技术 36
3.3.1 深海着陆器原理和组成 36
3.3.2 深海着陆器设计指标和要求 38
3.3.3 总体设计及系统优化 38
3.3.4 深海着陆器试验 43
3.4 浮标基海底观测系统 45
3.4.1 浮标基观测系统总体设计 45
3.4.2 系统组成、能源与控制 46
3.4.3 浮标设计 46
3.4.4 浮标锚系 57
3.4 当近岸试验 59
3.5 本章小结 61
参考文献 61
4 下滑翔机动力学建模与控制技术 62
4.1 水下滑翔机动力学建模与水动力分析 63
4.1.1 水下滑翔机动力学模型 63
4.1.2 水动力系数与附加质量估计 75
4.2 稳态滑翔特性分析 80
4.2.1 垂直面稳态滑翔特性分析 81
4.2.2 三维螺旋滑翔稳态特征分析 84
4.3 迭代算法反解三维滑翔运动参数 94
4.4 水下滑翔机试验 97
4.4.1 湖试试验 97
4.4.2 海试试验 99
4.5 俯仰姿态切换控制研究 103
4.6 下潜和上浮切换控制研究 109
4.7 本章小结 117
参考文献 118
5 洋移动自主观测技术 120
5.1 海洋移动自主观测的意义 120
5.2 海洋移动自主观测技术现状 121
5.3 海洋移动自主观测系统框架 125
5.3.1 观测任务规划 126
5.3.2 多观测平台路径规划 128
5.3.3 观测平台运动与控制 130
5.3.4 观测数据估计与融合 131
5.3.5 海洋模型与数据同化 132
5.4 多观测平台近实时特征跟踪 133
5.5 海洋特征剖面观测 134
5.6 海洋信息数据流技术 135
5.7 海洋移动自主观测试验 137
5.8 本章小结 138
参考文献 138
6 小尺度海洋特征跟踪观测技术 140
6.1 海洋锋面跟踪 140
6.2 等值线、海洋特征极值跟踪 143
6.3 温跃层跟踪 144
6.4 上升流跟踪 146
6.5 冷涡和暖涡跟踪 149
6.6 海洋内被跟踪 151
6.7 本章小结 154
参考文献 155
7 海金属矿产资源开发利用技术 157
7.1 深海金属矿产资源开发的意义 157
7.2 深海金属矿产资源探测、开发技术介绍 159
7.3 深海金属矿产资源开发技术发展动态 160
7.4 深海金属矿产资源开采系统设计 165
7.5 本章小结 167
参考文献 167
索引 168
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