创客训练营 KUKA机器人应用技能实训

定　价：¥49.00

作　者：	陈令平，蔡少敏，李锦聪等
出版社：	中国电力出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787519831721	出版时间：	2019-08-01	包装：
开本：		页数：		字数：

内容简介

　　本书遵循 “ 以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑” 的编写思想，采用基于工作过程的任务驱动教学模式，以工业机器人９个项目的１４个任务实训课题为载体，通过详细的图例，全面掌握ＫＵＫＡ机器人的应用知识与技能。本书主要内容包括认识工业机器人、ＫＵＫＡ机器人的基本操作、创建机器人坐标系、ＫＵＫＡ机器人的程序操作、ＫＵＫＡ机器人的逻辑控制、ＫＵＫＡ机器人编程、应用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ开发环境、机器人工作站集成应用、超磁机器人应用９个项目。每个项目设置１～３个任务，并附有技能综合训练，帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。

作者简介

　　从事技工、技师教育36年，编辑出版电工、电子类图书18本。其中《可编程控制技术》印刷7次，数万册。《数字逻辑电路》再版三次，印刷8次。获国家专利，论文全国性奖项。主要作品名称合作者字数出版社《电气自动化技能型人才实训系列》二十余本《创客训练营》五本肖明耀等中国电力出版社

图书目录

前言
项目一　认识工业机器人１
任务１　认识ＫＵＫＡ工业机器人１
任务２　启停ＫＵＫＡ机器人８
技能综合训练１２
一、认识ＫＵＫＡ工业机器人系统任务书１２
二、认识ＫＵＫＡ工业机器人系统任务完成报告表１３
项目二　ＫＵＫＡ机器人的基本操作１６
任务３　试用示教器ＫＵＫＡＳｍａｒｔＰＡＤ１６
技能综合训练３５
一、ＫＵＫＡ机器人示教器的基本操作３５
二、机器人的手动操作３７
项目三　创建机器人坐标系４０
任务４　ＫＵＫＡ机器人零点标定４０
任务５　创建坐标系４８
技能综合训练６３
一、工具ＴＣＰ设定６３
二、有效载荷及基坐标设定６６
项目四　ＫＵＫＡ机器人的程序操作６９
任务６　程序模块操作６９
任务７　执行机器人程序８２
技能综合训练８６
一、平面图形描图示教编程任务书８６
二、平面图形描图示教编程任务完成报告表８７
项目五　ＫＵＫＡ机器人的逻辑控制８９
任务８　机器人的逻辑控制８９
技能综合训练９８
一、矩形图形现场编程任务书９８
二、矩形图形现场编程任务完成报告表９９
项目六　ＫＵＫＡ机器人编程１０１
任务９　学习结构化编程１０１
任务１０　使用变量编程１１０
任务１１　用ＫＲＬ进行运动编程１３０
技能综合训练１４１
一、圆盘搬运现场编程任务书１４１
二、圆盘搬运现场编程任务完成报告表１４２
项目七　应用ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ开发环境１４４
任务１２　ＫＵＫＡ机器人ＷｏｒｋＶｉｓｕａｌ软件的应用１４４
技能综合训练１６６
一、码垛综合编程任务书１６６
二、码垛综合编程任务完成报告表１６７
项目八　机器人工作站集成应用１６９
任务１３　ＫＵＫＡ机器人工作站集成应用１６９
技能综合训练１８２
一、机器人工作站集成应用任务书１８２
二、机器人工作站集成应用任务完成报告表１８３
项目九　超磁机器人应用１８４
任务１４　应用一体化磁减速关节模组１８４
技能综合训练１９０
一、应用磁减速机器人关节模组的任务书１９０
二、应用磁减速机器人关节模组任务完成报告表１９１