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自主无人系统的智能环境感知技术

自主无人系统的智能环境感知技术

定 价:¥118.00

作 者: 毕欣 著
出版社: 华中科技大学出版社
丛编项:
标 签: 暂缺

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ISBN: 9787568057707 出版时间: 2020-06-01 包装: 平装
开本: 16开 页数: 字数:  

内容简介

  随着传感器技术、网络技术、通信技术的发展,自主无人系统近年来取得巨大突破,并获得社会各界关注。自主无人系统所涉及的环境感知、数据融合、自主决策等关键技术也正成为研究热点。本书围绕着自主无人系统的环境感知原理及应用展开了系统的阐述,主要内容包括自主无人系统的发展、智能传感器技术、传感器数据融合技术、定位导航技术、自主路径规划。本书对自主无人系统*新及最经典的技术进行总结,对关键技术的原理、核心算法及其在自主无人系统中的应用实例进行了详细介绍,并对其优缺点展开了探讨。本书各部分内容既相互独立又具有内在联系性,语言精练而不失逻辑性,适合在校学生、企业研究人员等多层次读者学习参考,相信能够得到广大读者的喜爱。

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