煤炭输送系统智能控制及应用

第1章概述001
1.1煤炭输送系统的研究背景及意义002
1.2大运距曲线带式输送机的发展现状003
1.2.1大运距曲线带式输送机的应用003
1.2.2曲线带式输送机的国外发展现状007
1.2.3曲线带式输送机的国内发展现状008
1.3大运距输送系统的关键技术009
1.3.1设计标准选用009
1.3.2动态特性研究009
1.3.3启动和制动性能010
1.4大运距带式输送机的技术难题010

第2章输送系统设计理论及方案设计012
2.1输送系统设计方案013
2.1.1设计方案提出013
2.1.2设计方案论证014
2.2工程设计016
2.2.1工艺流程016
2.2.2输送系统运量016
2.3运输设备配置017
2.3.1主要运输设备017
2.3.2辅助设施019
2.4本章小结020

第3章主要设备关键技术分析021
3.1设计原则及方法022
3.1.1设计原则022
3.1.2设计方法023
3.1.3运行阻力024
3.2驱动装置及拉紧装置的布置025
3.2.1驱动装置布置025
3.2.2拉紧装置布置028
3.3输送系统的参数设计029
3.3.1弯曲段的设计029
3.3.2胶带倾角与槽角032
3.3.3跑偏防护032
3.4本章小结034

第4章煤炭定重装载系统连续改向装置035
4.1煤炭定重装载系统连续改向装置结构设计036
4.2连续改向装置液压控制系统038
4.3连续改向装置的动力机构传递函数040
4.3.1负载压力和负载流量041
4.3.2传递函数的推导042
4.4阀控双缸同步系统传递函数计算048
4.4.1伺服阀传递函数的确定048
4.4.2伺服放大器及位移传感器的传递函数048
4.4.3系统传递函数的计算049

第5章大运距煤炭输送系统智能控制051
5.1液压同步控制技术及其应用052
5.1.1常用的液压同步回路053
5.1.2液压同步控制方式与比较055
5.1.3液压同步控制策略及发展058
5.1.4液压同步控制的实际应用059
5.2模糊自整定PID控制及仿真062
5.2.1模糊控制062
5.2.2模糊控制的基本原理062
5.2.3模糊控制器064
5.2.4模糊控制器的设计065
5.2.5PID控制原理071
5.2.6模糊自整定PID控制器072
5.2.7PID参数自整定原则073
5.2.8模糊自整定PID算法076
5.2.9阀控缸系统模糊自整定PID控制仿真077
5.3神经网络自整定PID控制084
5.3.1神经网络控制084
5.3.2神经网络基本描述086
5.3.3神经网络学习规则087
5.3.4BP网络088
5.3.5BP网络设计的注意问题093
5.3.6基于BP网络的自整定PID控制095
5.3.7阀控缸系统BP网络的自整定PID控制仿真098
5.4模糊神经网络自整定PID控制102
5.4.1模糊神经网络概述102
5.4.2模糊神经网络控制原理104
5.4.3模糊RBF网络控制器的设计106
5.4.4模糊RBF神经网络(FNN)的结构108
5.4.5FNN学习规则109
5.4.6FNN收敛性分析111
5.4.7模糊RBF网络自整定PID114
5.4.8仿真结果115
5.5自适应控制理论122
5.5.1自适应控制基本概念及原理122
5.5.2自适应控制的种类123
5.5.3自适应控制的理论基础124
5.5.4模型参考自适应控制128
5.5.5液压阀伺服控制系统MRAC设计132
5.5.6自适应率的设计134
5.5.7基于MRAC控制性能的仿真研究135
5. 6系统建模及联合仿真141
5.6.1AMESim软件介绍141
5.6.2伺服阀控制系统建模143
5.6.3液压阀伺服控制系统联合仿真145

第6章煤炭输送系统设计软件开发及设备选型148
6.1煤炭输送系统设计的软件开发149
6.2主要技术参数151
6.2.1基础数据及初定设计参数151
6.2.2输送量校核153
6.2.3运行阻力153
6.2.4传动滚筒圆周力156
6.2.5电动机功率156
6.2.6张力计算157
6.2.7逆止力矩、制动力矩计算161
6.2.8拉紧装置拉紧力162
6.3设备设计选型163
6.3.1设计选型原则及驱动方式确定163
6.3.2主要设备选型166
6.3.3辅助设备选型173
6.4参数设计175
6.4.1主要参数175
6.4.2启动与停机控制参数176
6.5本章小结180

参考文献181