FANUC数控系统PMC编程从入门到精通

第1章FANUC 数控系统PMC 概述 1
　1.1　PMC 概念 1
　　1.1.1　PMC 的组成 1
　　1.1.2　PMC 程序结构 1
　　1.1.3　PMC 程序运行 2
　1.2　PMC 规格 2
　　1.2.1　FANUC-0-i C/16i/18i/21i 数控系统PMC 规格 2
　　1.2.2　FANUC-0-i D 数控系统PMC 规格 2
　　1.2.3　FANUC-0-i F 数控系统PMC 规格 3
　　1.2.4　FANUC-30-i B 数控系统PMC 规格 4
　1.3　PMC 信号地址 5
　　1.3.1　G 地址和F 地址 6
　　1.3.2　X 地址和Y 地址 7
　　1.3.3　内部继电器地址R 7
　　1.3.4　系统继电器地址 7
　　1.3.5　附加继电器地址E 8
　　1.3.6　信息显示地址A 8
　　1.3.7　定时器地址T 9
　　1.3.8　计数器地址C 9
　　1.3.9　停电记忆型继电器地址K 9
　　1.3.10　数据表地址D 10
　　1.3.11　多路径PMC 接口地址M 和N 10
　　1.3.12　子程序号地址P 10
　　1.3.13　标号地址L 10
　1.4　多路径PMC 功能 11
　　1.4.1　多路径PMC 执行顺序和执行时间 11
　　1.4.2　多路径PMC 与CNC 间接口 12
　1.5　PMC 与I/O 模块的通信与连接 12
　　1.5.1　PMC 与I/O 模块的通信 12
　　1.5.2　I/O LINK i 或I/O LINK 的连接 14
　　1.5.3　I/O 接口电路 15
　1.6　PMC 参数 16
　　1.6.1　PMC 参数的输入方法 16
　　1.6.2　定时器时间设定 17
　　1.6.3　计数器值设定 17
　　1.6.4　保持型继电器设定 18
　　1.6.5　数据表设定 18

第2 章　FANUC 数控系统PMC 常用I/O 模块 20
　2.1　分线盘I/O 模块 21
　　2.1.1　分线盘I/O 模块规格 21
　　2.1.2　分线盘I/O 模块地址分配 23
　　2.1.3　分线盘I/O 模块的连接 24
　2.2　操作面板用I/O 模块和电柜用I/O 模块 27
　　2.2.1　I/O 模块规格 27
　　2.2.2　I/O 地址分配 28
　　2.2.3　I/O 模块的连接 28
　2.3　I/O LINK 连接单元 30
　　2.3.1　I/O LINK 连接单元规格 30
　　2.3.2　I/O LINK 连接单元地址分配 31
　　2.3.3　I/O LINK 连接单元的连接 31
　2.4　标准机床操作面板 32
　　2.4.1　标准机床操作面板规格 32
　　2.4.2　标准机床操作面板地址分配 35
　　2.4.3　标准机床操作面板的连接 36
　2.5　电柜用I/O 单元 40
　　2.5.1　电柜用I/O 单元规格 40
　　2.5.2　电柜用I/O 单元地址分配 40
　　2.5.3　电柜用I/O 单元的连接 40
　2.6　βi 系列I/O LINK 伺服放大器 43
　　2.6.1　βi 系列I/O LINK 伺服放大器规格 43
　　2.6.2　βi 系列I/O LINK 伺服放大器的连接 44
　　2.6.3　I/O LINK 轴控制接口信号 46
　　2.6.4　外围设备控制 58
　　2.6.5　直接命令控制 59
　　2.6.6　手轮进给控制 61
　2.7　I/O Mode-l A 63
　　2.7.1　I/O Mode-l A 总体连接 63
　　2.7.2　数字输入/输出模块 65
　　2.7.3　模拟输入/输出模块 66
　　2.7.4　温度输入模块 68
　　2.7.5　高速计数模块 70
　2.8　安全I/O 单元 74
　　2.8.1　安全I/O 单元规格 74
　　2.8.2　安全I/O 单元地址分配 75
　　2.8.3　安全I/O 单元的连接 75

第3 章　PMC 程序指令 77
　3.1　PMC 基本指令 77
　　3.1.1　基本指令 77
　　3.1.2　扩展基本指令 81
　　3.1.3　常用PMC 逻辑 84
　3.2　定时器指令 85
　　3.2.1　可变定时器指令TMR 85
　　3.2.2　固定定时器指令TMRB 86
　3.3　计数器指令 87
　　3.3.1　可变计数器指令CTR 87
　　3.3.2　固定计数器指令CTRB 89
　3.4　数据传送指令 90
　　3.4.1　逻辑乘后数据传送MOVE 91
　　3.4.2　逻辑或后数据传送MOVOR 91
　　3.4.3　数据传送指令MOVB/MOVW/MOVD/MOVN 92
　　3.4.4　数据设定指令SETB/SETW/SETD 92
　　3.4.5　多地址数据设定指令SETNB/SETNW/SETND 93
　　3.4.6　数据交换指令XCHGB/XCHGW/XCHGD 94
　　3.4.7　双字节数据高低字节互换指令SWAPW 94
　　3.4.8　双字数据高低字互换指令SWAPD 95
　　3.4.9　BCD 数据检索指令DSCH 95
　　3.4.10　二进制数据检索指令DSCHB 96
　　3.4.11　BCD 变址数据传送指令XMOV 96
　　3.4.12　二进制变址数据传送指令XMOVB 97
　　3.4.13　位传送指令MOVBT 98
　3.5　比较指令 99
　　3.5.1　BCD 数据比较指令COMP 100
　　3.5.2　BCD 数据一致性检测指令COIN 100
　　3.5.3　二进制数据比较指令COMPB 100
　　3.5.4　二进制数据等于比较指令EQB/EQW/EQD 101
　　3.5.5　二进制数据不等于比较指令NEB/NEW/NED 101
　　3.5.6　二进制数据大于比较指令GTB/GTW/GTD 102
　　3.5.7　二进制数据小于比较指令LTB/LTW/LTD 102
　　3.5.8　二进制数据大于等于比较指令GEB/GEW/GED 103
　　3.5.9　二进制数据小于等于比较指令LEB/LEW/LED 103
　　3.5.10　二进制数据范围比较指令RNGB/RNGW/RNGD 104
　3.6　位操作指令 105
　　3.6.1　上升沿检测指令DIFU 105
　　3.6.2　下降沿检测指令DIFD 106
　　3.6.3　异或指令EOR 106
　　3.6.4　逻辑与指令AND 107
　　3.6.5　逻辑或指令OR 107
　　3.6.6　逻辑非指令NOT 107
　　3.6.7　奇偶校验指令PARI 108
　　3.6.8　移位指令SFT 108
　3.7　代码转换指令 109
　　3.7.1　代码转换指令COD 110
　　3.7.2　二进制代码转换指令CODB 111
　　3.7.3　数据转换指令DCNV 112
　　3.7.4　扩展数据转换指令DCNVB 112
　　3.7.5　译码指令DEC 113
　　3.7.6　二进制译码指令DECB 113
　3.8　运算指令 114
　　3.8.1　BCD 常数定义指令NUME 115
　　3.8.2　BCD 加法运算指令ADD 115
　　3.8.3　BCD 减法运算指令SUB 115
　　3.8.4　BCD 乘法运算指令MUL 116
　　3.8.5　BCD 除法运算指令DIV 116
　　3.8.6　二进制常数定义指令NUMEB 116
　　3.8.7　二进制加法运算指令ADDB 117
　　3.8.8　二进制减法运算指令SUBB 117
　　3.8.9　二进制乘法运算指令MULB 118
　　3.8.10　二进制除法运算指令DIVB 118
　3.9　CNC 功能相关指令 118
　　3.9.1　信息显示指令DISPB 118
　　3.9.2　外部数据输入EXIN 120
　　3.9.3　读CNC 窗口数据指令WINDR 121
　　3.9.4　写CNC 窗口数据指令WINDW 124
　　3.9.5　PMC 轴控制指令AXCTL 124
　　3.9.6　位置信号指令PSGN2/PSGNL 125
　3.10　程序控制指令 126
　　3.10.1　公共线控制指令COM/COME 127
　　3.10.2　跳转指令JMP/JMPE 128
　　3.10.3　标号跳转指令JMPB/JMPC 128
　　3.10.4　标号指令LBL 129
　　3.10.5　条件调用子程序指令CALL 129
　　3.10.6　无条件调用子程序指令CALLU 130
　　3.10.7　子程序指令SP/SPE 130
　　3.10.8　程序结束指令END1/END2/END3/END 130
　　3.10.9　事件调用指令CS/CM/CE 130
　3.11　旋转控制指令 131
　　3.11.1　旋转控制指令ROT 131
　　3.11.2　二进制旋转控制指令ROTB 132
　3.12　功能块FB 132
　　3.12.1　功能块FB 概述 132
　　3.12.2　功能块FB 定义 134
　　3.12.3　功能块FB 调用 137
　　3.12.4　功能块FB 举例 139

第4 章　FANUC 数控系统PMC 程序设计 143
　4.1　I/O 地址设定 143
　　4.1.1　I/O LINK 地址设定 143
　　4.1.2　I/O LINK i 地址设定 149
　　4.1.3　固定地址分配 153
　4.2　运行准备 153
　　4.2.1　急停与复位 153
　　4.2.2　CNC 就绪 154
　　4.2.3　互锁 155
　　4.2.4　超程 156
　　4.2.5　方式选择 156
　4.3　手动操作 163
　　4.3.1　JOG 进给/手动回零 163
　　4.3.2　手轮进给 166
　4.4　自动运行 167
　　4.4.1　循环启动/进给暂停 167
　　4.4.2　程序测试 169
　4.5　倍率设计 172
　　4.5.1　JOG 倍率设计 172
　　4.5.2　快移倍率设计 174
　　4.5.3　手轮倍率设计 175
　　4.5.4　进给倍率设计 176
　　4.5.5　主轴倍率设计 177
　4.6　程序自动调出 179
　　4.6.1　外部工件号检索 179
　　4.6.2　外部程序号检索 180
　4.7　M 功能设计 183
　　4.7.1　常规M 功能设计 183
　　4.7.2　同一程序段多M 功能设计 186
　　4.7.3　高速接口M 功能设计 190
　4.8　S 功能设计 192
　　4.8.1　模拟主轴速度控制 192
　　4.8.2　串行主轴速度控制 208
　　4.8.3　主轴定向控制 214
　　4.8.4　主轴刚性攻螺纹控制 217
　　4.8.5　缸体拉刀刃磨伺服电机主轴速度控制 221
　　4.8.6　曲轴车拉双主轴电机主轴同步控制 227
　　4.8.7　曲轴磨床双伺服电机主轴同步控制 235
　4.9　T 功能设计 250
　　4.9.1　数控车床4 工位电动刀架换刀控制 250
　　4.9.2　数控车床12工位电动刀架换刀控制 255
　　4.9.3　加工中心斗笠式刀库换刀控制 263
　　4.9.4　加工中心圆盘式刀库换刀控制 280
　4.10　B 功能设计 299
　　4.10.1　分度数控轴的分度过程 299
　　4.10.2　基于分度数控轴的分度功能设计 301
　4.11　PMC 轴控制 305
　　4.11.1　PMC 轴控制功能 305
　　4.11.2　PMC 轴控制基本应用 311
　　4.11.3　基于PMC 轴的S 功能设计 318
　　4.11.4　基于PMC 轴的T 功能设计 329
　4.12　PMC 窗口功能应用 349
　　4.12.1　轴坐标读操作 349
　　4.12.2　宏变量写操作 351
　4.13　I/O LINK 轴控制 353
　　4.13.1　I/O LINK 轴控制基本应用 353
　　4.13.2　曲轴测量机I/O LINK 轴控制 358

第5 章　FAPT LADDER-Ⅲ编程软件 370
　5.1　FAPT LADDER-Ⅲ基本操作 370
　　5.1.1　FAPT LADDER-Ⅲ的启动与结束 370
　　5.1.2　FAPT LADDER-Ⅲ窗口及功能 371
　5.2　PMC 程序的创建和编辑 371
　　5.2.1　创建一个新程序 371
　　5.2.2　打开一个已创建的程序 372
　　5.2.3　编辑标题 373
　　5.2.4　编辑符号和注释 373
　　5.2.5　编辑信息 374
　　5.2.6　编辑I/O 模块地址 374
　　5.2.7　编辑系统参数 375
　　5.2.8　编辑梯形图 375
　　5.2.9　保存程序 376
　　5.2.10　导入程序 377
　　5.2.11　导出程序 378
　5.3　PMC 程序的编译和反编译 378
　　5.3.1　PMC 程序的编译 378
　　5.3.2　PMC 程序的反编译 379
　　5.3.3　PMC 程序的加密 379
　5.4　PMC 程序的输入输出 380
　　5.4.1　PC 与NC 通信的建立 380
　　5.4.2　从PC 上载PMC 程序 383
　　5.4.3　将PMC 程序下载到NC 385
　　5.4.4　将PMC 程序写入F-ROM 386
　5.5　PMC 程序的运行和停止 387
　　5.5.1　运行PMC 程序 387
　　5.5.2　停止PMC 程序 387
　5.6　PMC 程序的调试 387
　　5.6.1　PMC 程序在线监视 387
　　5.6.2　信号状态监视 388
　　5.6.3　PMC 参数 389

附录 391
　附录A　按功能顺序的信号一览表（0-i F） 391
　附录B　按地址顺序的信号一览表（0-i F） 413

参考文献 433