架空输电线路无人机巡检技术培训教材

第1章 电力无人机巡检概述
1．1 国网公司无人机发展总体思路
1．2 架空输电线路专业及无人机巡检培训现状
1．3 作业人员知识技能要求
1．4 无人机作业管理
第2章 无人机系统、相关法律法规、无人机维护保养
2．1 无人机系统
2．1．1 无人机系统的组成
2．1．2 无人机飞行原理
2．2 无人机相关法律法规
2．2．1 民用无人机相关法律法规简介
2．2．2 无人机系统的基本定义、分类和运行管理
2．2．3 合规飞行的必备条件
2．2．4 空域与空域管理
2．2．5 民用无人机驾驶员执照相关规定
2．2．6 民用无人机的登记注册
2．3 多旋翼无人机巡检系统维护与保养
2．3．1 无人机巡检系统维护保养概述
2．3．2 无人机巡检系统维护与保养
第3章 无人机巡检作业
3．1 无人机基本操作
3．1．1 无人机基本设置
3．1．2 基本操作
3．1．3 任务设备操作
3．1．4 摄影知识
3．2 多旋翼无人机输电线路通道巡检
3．2．1 输电线路通道巡检简介
3．2．2 多旋翼无人机超视距飞行
3．2．3 航线规划和计算
3．2．4 地面站软件介绍
3．2．5 作业航线文件简介
3．2．6 现场作业步骤及注意事项
3．3 精细化巡检
3．3．1 适用范围
3．3．2 编写目的
3．3．3 安全要求
3．3．4 技术要求
3．3．5 作业流程
3．3．6 拍摄要求
3．3．7 巡检影像分析及规范化命名
3．4 无人机特殊作业方法
3．4．1 无人机杆塔自主精细化巡检
3．4．2 倾斜摄影
3．4．3 正射影像作业
3．4．4 激光雷达作业
3．5 无人机安全操作规程
3．5．1 影响飞行安全的因素
3．5．2 巡检系统与巡检人员
3．5．3 保证安全的技术措施
3．5．4 无人机巡检安全注意事项
3．6 无人机事故应急处置
3．6．1 无人机事故
3．6．2 事故处理流程
3．6．3 常见无人机事故征兆
3．6．4 应急操作办法
3．6．5 事故后续处置
第4章 巡检数据处理
4．1 缺陷隐患识别
4．1．1 缺陷类型
4．1．2 无人机巡检常见缺陷示例分析
4．1．3 缺陷描述规范
4．1．4 无人机巡检数据提交要求
4．1．5 无人机巡检作业清单
4．2 缺陷隐患分析
4．2．1 无人机巡检缺陷管理制度
4．2．2 无人机巡检档案管理制度
4．2．3 缺陷管理业务流程
4．3 无人机巡检报告编制