人形机器人是目前流行的智能化机器人。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》以“多自由度人形双足街舞机器人”为例,全面、系统地介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现,帮助读者快速掌握人形机器人开发的必要技能。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》内容主要包括人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。对于想要从事人形机器人研发工作的在校学生、程序开发爱好者或转行从业者,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》是一本很好的快速入门教材。而对于已经入行,正在从事人形机器人开发工作的工程师来说,《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》也能给予一定的参考和指导。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》语言通俗易懂,即使是从没接触过机器人开发工作的读者也能顺利上手,并能根据书中的实例自己实践。