第一章 基于MATLAB 的图形可视化 / 1
第一节 二维图形的绘制 / 1
第二节 三维图形的绘制 / 12
第三节 统计图形的绘制 / 18
第四节 动画的制作 / 23
第五节 应用实例 / 25
应用实例一 发动机万有特性曲线的绘制 / 25
应用实例二 汽车驱动力曲线的绘制 / 28
应用实例三 电机效率MAP 图的绘制 / 29
练习题 / 31
第二章 基于MATLAB 的科学计算 / 32
第一节 科学计算基础知识 / 32
第二节 数据插值 / 38
第三节 数据拟合 / 51
第四节 矩阵运算 / 59
第五节 极限与级数运算 / 67
第六节 导数与积分运算 / 71
第七节 方程组求解 / 77
第八节 应用实例 / 89
应用实例一 发动机试验数据曲线拟合及绘图 / 89
应用实例二 轮胎侧向力和回正力矩模型的推导 / 92
应用实例三 汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导 / 93
练习题 / 94
第三章 基于MATLAB 的系统分析方法 / 96
第一节 系统模型类型 / 96
第二节 时域分析法 / 107
第三节 根轨迹分析法 / 119
第四节 频域分析法 / 128
第五节 应用实例 / 136
应用实例一 基于传递函数的汽车时域特性仿真 / 136
应用实例二 基于状态空间模型的汽车时域特性仿真 / 138
应用实例三 基于传递函数的汽车频域特性仿真 / 140
练习题 / 142
第四章 基于MATLAB 的系统控制技术 / 144
第一节 PID 控制技术 / 144
第二节 最优控制技术 / 153
第三节 模糊控制技术 / 159
第四节 应用实例 / 166
应用实例一 基于PID 控制技术的汽车运动系统仿真 / 166
应用实例二 基于最优控制技术的汽车主动悬架系统仿真 / 168
应用实例三 基于模糊控制技术的汽车ABS 仿真 / 172
练习题 / 176
第五章 基于MATLAB 的图像处理技术 / 178
第一节 图像的读取和显示 / 178
第二节 图像的点运算 / 181
第三节 图像的几何变换 / 192
第四节 空间域图像增强 / 197
第五节 频率域图像增强 / 204
第六节 彩色图像处理 / 211
第七节 形态学图像处理 / 215
第八节 图像分割 / 220
第九节 应用实例 / 225
应用实例一 基于图像处理技术的车道线检测 / 225
应用实例二 基于图像处理技术的交通信号灯识别 / 230
应用实例三 基于图像处理技术的交通标志识别 / 234
练习题 / 241
附录 综合实训项目 / 245
综合实训项目一 基于MATLAB 的燃油汽车动力性仿真 / 245
综合实训项目二 基于MATLAB 的电动汽车动力性仿真 / 246
综合实训项目三 基于MATLAB 的汽车操纵稳定性仿真 / 246
综合实训项目四 基于MATLAB 的汽车振动系统最优控制仿真 / 247
综合实训项目五 基于MATLAB 的汽车主动悬架系统模糊控制仿真 / 247
综合实训项目六 基于MATLAB 的汽车车牌识别 / 248
参考文献 / 250
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