目录
第1章绪论1
1-1先进制造技术1
1-1-1先进制造技术的产生与发展1
1-1-2先进制造技术的内涵与组成1
1-2航天器先进装配技术5
1-2-1装配技术的发展5
1-2-2航天器装配技术发展现状6
1-3航天器先进装配技术的内涵及特点10
1-3-1航天器装配技术的内涵10
1-3-2航天器装配技术的特点11
参考文献13
第2章航天器数字化协同与装配仿真14
2-1引言14
2-2航天器总体装配的协同活动14
2-2-1航天器总体装配过程简述14
2-2-2航天器总体装配的相关角色15
2-2-3航天器总体装配的协同活动18
2-3航天器总体装配的协同技术21
2-3-1基于工艺数字样机的技术状态管理技术21
2-3-2基于三维模型的装配过程仿真技术29
2-4航天器总体装配的数字化协同模式41
2-5小结43
参考文献44
第3章航天器数字化装配工艺设计46
3-1引言46
3-2基于MBD的总体总装工艺协同设计46
3-3总装工艺数字样机构建49
3-3-1工艺数字样机的定义50
3-3-2工艺数字样机产品结构52
3-3-3工艺数字样机产品属性54
3-3-4工艺数字样机可视化展示55
3-3-5更改控制58
3-4三维结构化工艺设计及应用60
3-4-1基于SOP模块组配的总装工艺快速设计60
3-4-2工艺快速规划61
3-4-3总装知识库构建62
3-4-4工艺快速设计63
3-5总装现场应用66
3-5-1基于三维工艺的总装实施66
3-5-2基于移动终端的总装实施71
3-5-3技术问题处理72
3-6基于生产状态的整星总装数据包构建72
3-7小结74
参考文献75
第4章航天器总装工艺技术76
4-1引言76
4-2总装工艺技术方案设计76
4-2-1工艺总方案设计77
4-2-2工艺装备规划77
4-2-3工艺试验规划77
4-2-4技术流程设计78
4-3推进系统装配工艺技术79
4-3-1管路制作和装配79
4-3-2贮箱装配80
4-3-3气瓶装配81
4-3-4发动机装配81
4-3-5推进系统密封连接82
4-3-6推进系统装配注意事项83
4-4电缆装配工艺技术84
4-4-1电缆敷设84
4-4-2电缆整理、绑扎及固定85
4-4-3电缆自由端焊连86
4-4-4电连接器插接及防松86
4-4-5电缆装配注意事项88
4-5设备装配工艺技术89
4-5-1典型设备装配89
4-5-2导热及隔热设备装配90
4-5-3有精度要求的设备装配90
4-5-4有密封要求的设备装配91
4-5-5大质量设备装配91
4-5-6工艺件装配91
4-5-7地面保护件装配91
4-5-8设备装配注意事项91
4-6热控组件装配工艺技术92
4-6-1中低温多层隔热组件制作和装配92
4-6-2高温多层组件制作和装配93
4-6-3热管装配94
4-6-4测温传感器装配94
4-6-5电加热器装配94
4-6-6试验过程中热控试验件装配95
4-6-7热控组件装配注意事项97
4-7结构装配工艺技术97
4-7-1结构组成97
4-7-2结构装配98
4-8机构装配工艺技术101
4-8-1机构装配特点101
4-8-2典型机构装配101
4-9航天器整器总装工艺技术104
4-9-1吊装技术104
4-9-2调姿技术104
4-9-3转运技术105
4-9-4运输技术105
4-10小结106
参考文献107
第5章航天器微重力模拟与试验技术108
5-1引言108
5-2微重力模拟与试验技术的发展情况108
5-2-1航天器微重力模拟与试验的意义108
5-2-2航天器微重力模拟的方法与种类109
5-2-3航天器微重力模拟与试验的工艺难点112
5-2-4常见航天器产品的微重力模拟与试验112
5-3基于悬吊方式的微重力模拟与试验116
5-3-1悬吊式微重力模拟原理116
5-3-2被动式悬吊系统及应用116
5-3-3主动式悬吊系统及应用121
5-4基于气浮台的微重力模拟与试验123
5-4-1气浮台微重力模拟原理123
5-4-2气浮台微重力系统及应用127
5-5典型微重力试验介绍129
5-6小结134
参考文献135
第6章面向航天器装配的机器人技术137
6-1引言137
6-2机器人技术在国内外航天领域的应用情况138
6-2-1工业机器人的发展138
6-2-2工业机器人航天领域的应用概况139
6-3机器人力觉技术143
6-3-1六维力传感器力与力矩的关系143
6-3-2机器人底座倾角及传感器零点计算145
6-3-3外力感知计算148
6-4机器人视觉技术149
6-4-1视觉测量装置的组成及测量原理149
6-4-2视觉测量装置的标定150
6-4-3定位孔位置的测量157
6-5机器人柔顺控制技术160
6-5-1机器人柔性随动161
6-5-2机器人柔顺装配167
6-6机器人路径规划技术170
6-6-1机器人虚拟装配环境构建170
6-6-2虚拟环境碰撞检测方法171
6-6-3机器人路径规划方法174
6-6-4机器人路径规划实例178
6-7机器人在我国航天器装配中的应用案例180
6-7-1某型号凹舱组件安装180
6-7-2月球探测器大质量设备安装181
6-7-3某卫星主结构梁安装182
6-8小结183
参考文献184
第7章航天器数字化测量技术与系统187
7-1引言187
7-2国内外技术现状188
7-2-1航天器装配检测的需求188
7-2-2国内外航天器装配检测技术现状188
7-3面向航天器装配定位的数字化测量技术与系统189
7-3-1电子经纬仪测量系统189
7-3-2激光跟踪仪测量系统191
7-3-3激光扫描测量系统193
7-4面向航天器装配过程的数字化测量技术与系统195
7-4-1iGPS系统195
7-4-2高速摄影测量系统197
7-4-3工业近景摄影测量系统201
7-5面向航天器装配密封性能的数字化测量技术203
7-5-1技术方案及原理203
7-5-2精度分析207
7-6面向航天器装配质量特性的数字化测量技术208
7-6-1技术方案及原理208
7-6-2精度分析211
7-7小结212
参考文献213
第8章面向航天器装配的工艺装备214
8-1引言214
8-2航天器吊装装备215
8-2-1机械式吊具215
8-2-2自动水平质心调节吊具215
8-3航天器包装运输装备217
8-3-1航天器包装箱217
8-3-2产品环境监控系统220
8-3-3产品运输减振系统221
8-3-4卫星翻转支撑系统225
8-4航天器停放及转运装备226
8-4-1停放架车226
8-4-2自动转运平台226
8-4-3翻转架车229
8-5航天器调姿装备231
8-5-1装配类转台231
8-5-2精密调姿系统235
8-6微重力展开系统239
8-6-1自动调节通用展开系统239
8-6-2气浮展开系统240
8-7航天器装配辅助类装备241
8-7-1架梯241
8-7-2高空探伸平台242
8-7-3操作平台242
8-7-4包带加载装置244
8-8小结245
参考文献246
第9章航天器总装过程环境控制技术247
9-1引言247
9-2航天器总装环境温湿度控制247
9-2-1整星总装大厅环境温湿度控制247
9-2-2湿度敏感设备局部环境温湿度特殊控制249
9-3航天器总装环境洁净度控制252
9-3-1总装环境洁净度控制的重要性252
9-3-2总装环境洁净度控制原理253
9-3-3总装环境洁净度控制措施253
9-4航天器总装过程防静电控制254
9-4-1总装过程防静电的重要性254
9-4-2总装过程防静电原理255
9-4-3总装过程防静电控制措施257
9-5航天器总装过程多余物控制260
9-5-1航天器多余物控制的重要性260
9-5-2航天器多余物控制原理261
9-5-3航天器推进系统多余物控制措施263
9-5-4舱体多余物控制措施265
9-6航天器总装过程微生物控制267
9-6-1航天器总装过程微生物控制的重要性267
9-6-2航天器总装过程微生物控制原理268
9-6-3航天器总装过程微生物控制措施269
9-7航天器总装过程盐雾侵蚀防护274
9-8小结279
参考文献280
第10章航天器智能总装车间技术282
10-1引言282
10-2航天器智能总装车间283
10-2-1内涵与特征283
10-2-2国外航天器总装智能技术现状284
10-2-3航天器智能总装车间关键技术299
10-3发展启示309
10-4小结310
参考文献311
第11章展望316
11-1引言316
11-2航天器研制的发展趋势316
11-3航天器装配技术的发展趋势319
参考文献321
鄂公网安备 42010302001612号 