机床电气与可编程序控制技术

目 录
第1章 绪论\t1
1．1 电气控制技术的概述\t1
1．1．1 电气控制技术的定义\t1
1．1．2 电气控制技术的发展概述\t1
1．2 可编程序控制器的概述\t2
1．2．1 可编程序控制器的定义\t2
1．2．2 可编程序控制器的发展史\t3
1．2．3 可编程序控制器的应用领域\t3
习题及思考题\t7
第2章 常用低压电器\t8
2．1 电器的功能、分类和工作原理\t8
2．1．1 电器的功能\t8
2．1．2 电器的分类\t8
2．1．3 电磁式电器的工作原理\t9
2．2 低压控制电器\t11
2．2．1 刀开关\t11
2．2．2 组合开关\t12
2．2．3 主令电器\t13
2．2．4 接触器\t16
2．2．5 继电器\t18
2．3 低压保护电器\t25
2．3．1 熔断器\t25
2．3．2 热继电器\t27
2．3．3 低压断路器\t28
习题及思考题\t30
第3章 机床电气控制电路的基本控制规律\t31
3．1 绘制电气控制电路的若干规则\t31
3．1．1 电气控制电路图\t31
3．1．2 阅读和分析电气控制电路图的方法\t34
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3．2 机床电气控制的基本控制环节\t35
3．2．1 启动/停止电动机和自锁环节\t35
3．2．2 长动控制和点动控制\t37
3．2．3 互锁控制\t37
3．2．4 顺序控制\t38
3．2．5 多地点控制\t39
3．3 三相异步电动机的启动控制\t39
3．3．1 鼠笼式异步电动机的全压启动控制\t39
3．3．2 鼠笼式异步电动机的降压启动控制\t40
3．4 三相异步电动机的制动控制\t42
3．4．1 机械制动\t42
3．4．2 电气制动\t43
3．5 电动机的可逆运行\t47
3．5．1 电动机可逆运行的手动控制\t47
3．5．2 电动机可逆运行的自动控制\t48
习题及思考题\t49
第4章 典型机床电气控制系统分析\t51
4．1 CA6140型车床电气控制\t51
4．1．1 CA6140型车床结构简介\t51
4．1．2 CA6140型车床主要运动形式\t52
4．1．3 CA6140型车床电气控制系统分析\t52
4．2 X62W型万能铣床电气控制\t54
4．2．1 X62W型万能铣床结构简介\t54
4．2．2 X62W型万能铣床主要运动形式\t55
4．2．3 X62W型万能铣床电气控制系统分析\t55
4．3 Z3040型摇臂钻床控制\t60
4．3．1 Z3040型摇臂钻床结构简介\t61
4．3．2 Z3040型摇臂钻床主要运动形式\t61
4．3．3 Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析\t62
4．4 T68型卧式镗床电气控制\t66
4．4．1 T68型卧式镗床结构简介\t66
4．4．2 T68型卧式镗床主要运动形式\t67
4．4．3 T68型卧式镗床电气控制系统分析\t67
习题及思考题\t70
第5章 电气控制系统的设计\t72
5．1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则\t72
5．1．1 电气控制系统设计的基本内容\t72
5．1．2 电气控制电路设计的一般原则\t73
5．2 电力拖动方案确定原则和电动机的选择\t77
5．2．1 电力拖动方案确定原则\t77
5．2．2 电动机的选择\t78
5．3 电气控制电路的经验设计法和逻辑设计法\t78
5．3．1 电气控制电路的经验设计法\t79
5．3．2 电气控制电路的逻辑设计法\t83
5．4 电气控制系统的工艺设计\t85
习题及思考题\t88
第6章 可编程序控制器概述\t89
6．1 可编程序控制器的提出及其基本概念\t89
6．1．1 可编程序控制器的提出\t89
6．1．2 可编程序控制器的基本概念\t90
6．2 可编程序控制器的特点及其应用\t90
6．2．1 可编程序控制器的特点\t90
6．2．2 可编程序控制器的应用领域\t91
6．3 可编程序控制器的发展\t92
6．4 可编程序控制器的组成及其各部分功能\t95
6．4．1 中央处理器\t96
6．4．2 存储器\t96
6．4．3 输入/输出接口（I/O接口）\t96
6．4．4 电源\t98
6．4．5 外部设备\t98
6．5 可编程序控制器的结构及软件\t99
6．5．1 可编程序控制器的结构\t99
6．5．2 可编程序控制器的软件\t101
6．6 可编程序控制器的工作原理\t104
6．6．1 分时处理及扫描工作方式\t104
6．6．2 扫描周期及可编程序控制器的两种工作状态\t105
6．6．3 输入/输出滞后时间\t105
6．7 可编程序控制器与节点接触器系统工作原理的差别\t106
6．7．1 逻辑关系上的差别\t106
6．7．2 运行时序上的差别\t107
习题及思考题\t107
第7章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令应用\t108
7．1 三菱FX2N系列可编程序控制器\t108
7．1．1 FX2N系列可编程序控制器的基本组成\t108
7．1．2 FX2N系列可编程序控制器的型号名称体系及其种类\t109
7．1．3 FX2N系列可编程序控制器的技术指标\t112
7．2 FX2N系列可编程序控制器软组件及功能\t113
7．2．1 FX2N系列可编程序控制器软组件的分类、编号和基本特征\t114
7．2．2 FX2N系列可编程序控制器软组件的地址编号及其功能\t114
7．2．3 数据类软元件的结构形式\t128
7．2．4 FX2N系列可编程序控制器的程序存储器的结构和参数结构\t129
7．3 FX2N系列可编程序控制器的基本指令及应用\t130
7．3．1 逻辑取、取反线圈驱动（LD、LDI、OUT）指令\t132
7．3．2 触点串联（AND、ANI）指令\t132
7．3．3 触点并联（OR、ORI）指令\t134
7．3．4 串联电路块的并联（ORB）指令\t134
7．3．5 并联电路块的串联（ANB）指令\t135
7．3．6 栈操作（MPS、MRD、MPP）指令\t136
7．3．7 主控（MC、MCR）指令\t139
7．3．8 置位（SET）和复位（RST）指令\t140
7．3．9 微分脉冲输出（PLS、PLF）指令\t141
7．3．10 取反（INV）指令\t142
7．3．11 空操作（NOP）指令和程序结束（END）指令\t143
7．4 编程注意事项和规则\t144
7．4．1 梯形图的结构规则\t145
7．4．2 语句表程序的编辑规则\t147
7．4．3 双线圈的输出问题\t147
7．5 机床常用基本电气控制电路的PLC编程实现\t148
7．5．1 三相异步电动机单向运转控制：启动－保护－停止电路单元\t148
7．5．2 三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节\t149
7．5．3 两台电动机延时启动的基本环节\t150
7．5．4 定时器的延时扩展\t150
7．5．5 由定时器构成的振荡电路\t151
7．5．6 分频电路\t151
7．6　“经验”编程方法\t151
习题及思考题\t152
第8章 可编程序控制器步进指令及状态编程法\t155
8．1 步进指令与状态转移图表示方法\t155
8．1．1 FX2N系列步进指令及使用说明\t155
8．1．2 状态转移图的建立\t156
8．1．3 典型案例分析\t159
8．2 编制SFC图的注意事项和规则\t161
8．2．1 编制SFC图的注意事项\t161
8．2．2 编制SFC图的规则\t161
8．3 多流程步进顺序控制\t163
8．3．1 单流程结构程序\t164
8．3．2 选择性分支结构程序\t165
8．3．3 并行分支结构程序\t169
8．3．4 跳转与循环结构\t172
习题与思考题\t174
第9章 可编程序控制器控制系统应用设计\t176
9．1 可编程序控制器控制系统设计的基本内容和步骤\t176
9．1．1 可编程序控制器控制系统设计的基本原则\t176
9．1．2 可编程序控制器控制系统设计的基本内容\t176
9．1．3 可编程序控制器控制系统设计的一般步骤及内容\t177
9．1．4 可编程序控制器机型的选择\t178
9．2 机械手的模拟控制\t179
9．3 电动机的 -△形降压启动控制\t182
9．4 自动平移门控制系统设计\t184
9．5 Z3040型摇臂钻床的可编程序控制器控制系统设计\t187
9．6 自动分拣生产线的可编程序控制器控制系统设计\t190
9．6．1 自动分拣生产线的控制要求\t190
9．6．2 自动分拣生产线主要部件的认识\t191
9．6．3 自动分拣生产线控制系统设计\t194
习题与思考题\t206
第10章 MCGS组态控制系统\t208
10．1 MCGS嵌入版组态软件简介\t208
10．1．1 MCGS嵌入版组态软件的组成\t208
10．1．2 MCGS嵌入版组态软件的安装\t208
10．2 工程建立和下载\t210
10．2．1 工程建立\t210
10．2．2 软件的基本操作\t210
10．2．3 用户窗口的基本操作\t212
10．2．4 工程下载\t213
10．3 MCGS与可编程序控制器连接实例\t215
10．3．1 设备组态\t215
10．3．2 窗口组态\t216
10．4 在线调试\t221
习题与思考题\t222
参考文献\t223