非线性多智能体协调控制及其在储能电源电压均衡控制中的应用

第1章 绪论
1．1 课题研究背景与意义
1．2 多智能体系统协调控制研究概况
1．3 非线性系统控制研究概况
1．4 本书研究问题
第2章 有领航者的智能群体协同跟踪动态轨迹
2．1 引言
2．2 代数图论
2．3 问题描述
2．4 控制器设计
2．5 仿真示例
2．6 本章小结
第3章 多半严格反馈系统构成的多智能体系统输出同步
3．1 引言
3．2 预备知识
3．3 问题描述
3．4 基于虚拟个体跟踪的输出同步控制器设计
3．5 基于实际个体状态的输出同步控制器设计
3．6 两种方法比较
3．7 仿真示例
3．8 本章小结
第4章 多幂积分器系统构成的多智能体系统输出同步
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 控制器设计
4．4 仿真示例
4．5 本章小结
第5章 个体控制方向未知的多智能体系统一致性控制
5．1 引言
5．2 预备知识
5．3 问题描述
5．4 控制器设计
5．5 仿真示例
5．6 本章小结
第6章 储能电源电压均衡策略
6．1 储能元件分类与特性
6．2 电压均衡的必要性
6．3 多智能体系统建模电压均衡控制问题
第7章 总结与研究展望
7．1 总结
7．2 主要创新点
7．3 应用前景与展望
7．4 研究展望
附录A
缩写、符号清单、术语表
参考文献