硬式空中加油系统建模与控制

前言
主要符号表
第1章 硬式空中加油简介
1．1 硬式空中加油的起源与发展
1．2 硬式空中加油技术的研究意义
1．3 硬式空中加油的基本流程
1．4 硬式空中加油的研究现状
1．4．1 硬式空中加油系统建模及风场环境建模
1．4．2 硬式空中加油控制方法设计
1．4．3 地面半物理仿真试验
1．5 本书结构安排
第2章 加油伸缩管结构分析
2．1 三维几何建模
2．2 模态分析
2．2．1 模态分析基本理论
2．2．2 模态分析过程及结果
2．3 气动特性分析
2．3．1 网格绘制
2．3．2 气动参数模拟
2．3．3 计算结果与分析
2．4 本章小结
第3章 硬式空中加油系统建模
3．1 坐标系
3．1．1 坐标系的定义
3．1．2 坐标系之间的转换
3．2 加油伸缩管刚体建模
3．2．1 建模假设
3．2．2 伸缩管定点运动的欧拉动力学方程
3．2．3 伸缩管动力学模型
3．2．4 伸缩管的线性模型
3．3 加油伸缩管弹性建模
3．3．1 加油伸缩管的动能和重力势能
3．3．2 伸缩管运动方程
3．4 加油系统多体动力学建模
3．4．1 牛顿一欧拉动力学方法
3．4．2 加油系统多体动力学模型
3．5 本章小结
第4章 硬式加油风场环境建模与分析
4．1 加／受油机风场环境建模
4．1．1 加／受油机远距风场组件模型
4．1．2 加／受油机远距风场模型分析
4．1．3 加／受油机近距风场组件模型
4．1．4 加／受油机近距风场模型分析
4．2 基于矢量三角形的风场在线估计
4．2．1 基于速度的风场估计方法
4．2．2 基于位置的风场估计方法
4．2．3 两种矢量三角形方法的对比分析
4．2．4 矢量三角形方法的估计精度
4．3 加／受油机联合风场估计方法
4．3．1 分频信息融合方法提出
4．3．2 风信息特征量的获取
4．3．3 特征量数据关联分析
4．4 本章小结
第5章 硬式空中加油自主会合导引设计
5．1 分数阶微积分
5．1．1 分数阶微积分理论
5．1．2 分数阶微积分逼近算法
5．1．3 分数阶系统稳定性判定
5．2 分数阶滑模控制
5．2．1 趋近律设计
5．2．2 分数阶滑模控制律
5．2．3 分数阶滑模特性分析
5．3 风扰环境下分数阶滑模自主会合导弓l律
5．3．1 会合过程的模型
5．3．2 带有末端约束的导引律设计
5．3．3 自主会合仿真
5．4 本章小结
……
第6章 硬式空中加油自动对准视觉跟踪技术
第7章 硬式空中加油对准姿态控制
第8章 硬式加油自动卸荷及受油机定点跟踪技术
第9章 硬式加油地面半物理试验
参考文献