机械设计手册 机电一体化技术及设计

出版说明
前言
第24篇机电一体化技术及设计
第1章机电一体化概述
1机电一体化概念24-3
11机电一体化的基本概念24-3
12机电一体化技术的发展24-3
13机电一体化系统的构成24-4
14机电一体化的意义24-5
2机电一体化技术的分类24-5
21机电一体化技术的分类依据24-5
22机械制造过程的机电一体化24-6
23机电产品的机电一体化24-7
3机电一体化的相关技术24-7
4机电一体化设计方法24-8
41模块化设计方法24-8
42柔性化设计方法24-8
43取代设计方法24-8
44融合设计方法24-9
45优化设计方法24-9
451机械技术和电子技术的综合与
优化24-9
452硬件和软件的交叉与优化24-9
453机电一体化产品的整体优化24-10
5机电一体化系统的设计流程24-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择24-12
11工业控制机概述24-12
12工业控制机的分类24-12
121按工业控制机的总线分类24-12
122按工业控制机结构型式分类24-13
13工业控制机的选择24-13
2工业控制机的总线24-14
21总线概述24-14
22STD总线24-14
23ISA总线24-15
24PCI总线24-16
25cPCI总线24-17
26PCIE总线24-18
27现场总线24-20
3工业控制机常用的功能模块24-22
31数据采集卡24-22
32远程I/O模块24-23
33通信模板24-24
34信号调理模板24-24
35运动控制器24-25
第3章可编程序控制器
1可编程序控制器概述24-28
11可编程序控制器的发展概况24-28
12可编程序控制器的特点和应用24-28
121PLC的主要特点24-28
122可编程序控制器与其他工业控制
系统的比较24-29
123PLC的应用范围24-29
13可编程序控制器的发展趋势24-30
2可编程序控制器的基本组成和工作
原理24-30
21可编程序控制器的基本组成24-30
211中央处理单元(CPU)24-31
212存储器24-31
213输入/输出模块24-32
214编程器24-32
215人机界面24-32
22可编程序控制器的工作原理24-32
221循环扫描工作方式24-32
222可编程序控制器的工作过程24-33
23输入/输出接口模块24-33
231数字量输入、输出模块24-33
232模拟量输入、输出模块24-34
24智能模块24-36
25远程I/O24-37
26可编程序控制器的编程语言24-39
261梯形图语言24-39
262顺序功能图语言24-39
263功能块图24-42
264指令表24-42
265结构化文本24-42
目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品
介绍24-42
31德国西门子(SIEMENS)公司24-42
32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42
33日本立石(OMRON，欧姆龙)
公司24-43
34其他PLC公司24-43
4可编程序控制器应用系统设计的内容和
步骤24-43
41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43
42PLC应用系统的硬件设计24-43
421PLC的型号选择24-43
422I/O模块的选择24-43
423电源选择24-44
43PLC的应用软件设计24-44
44PLC的应用实例——自动搬运
机械手24-44
第4章基于单片机的控制器及其设计
1单片机的硬件结构24-46
11单片机的基本结构24-46
12单片机的微处理器24-46
13MCS51的存储器24-47
131程序存储器24-47
132数据存储器24-47
14MCS51的并行口和串行口24-48
141并行口24-48
142串行口24-48
15MCS51的定时器24-48
151方式控制寄存器TMOD24-48
152定时器控制寄存器TCON24-49
16MCS51的中断系统及其控制24-49
2常用单片机的厂家及产品介绍24-50
214位单片机24-50
228位单片机24-50
2316位单片机24-52
2432位单片机24-52
3单片机的编程语言24-52
31单片机编程语言的分类24-52
32MCS51单片机指令系统24-53
33PIC单片机指令系统简介24-54
4控制器的硬件系统设计24-56
41单片机存储器的扩展24-56
411扩展程序存储器的设计24-56
412扩展数据存储器的设计24-57
42单片机常用并行接口电路24-59
43单片机的人机接口设计24-61
431单片机系统的输入装置24-61
432单片机系统的显示装置24-63
44D/A转换器及其接口电路24-64
45A/D转换器及其接口电路24-65
46MCS51单片机与外围电路的匹配
技术24-67
461集成逻辑门的负载能力24-68
462单片机系统常用集成电路的驱动
能力24-68
463单片机控制系统电平匹配举例24-68
第5章传感器及其接口设计
1传感器概述24-70
11传感器的概念24-70
12传感器的特性和技术指标24-70
121传感器的静态特性24-70
122传感器的动态特性24-71
123传感器的性能指标24-71
2几类传感器的主要性能及优缺点24-72
3机电一体化中常用传感器24-75
31电位器24-75
32光栅24-75
33编码器24-76
34测速发电机24-76
35压电加速度传感器24-77
36超声波距离传感器24-77
4传感器的选用原则及注意事项24-78
5传感器与计算机的接口设计24-79
第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求24-83
11齿轮传动24-84
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