协同虚拟维修中体感交互控制技术研究

第1章 绪论
1．1 研究意义
1．2 协同式虚拟维修操作技术的发展现状
1．3 体感交互技术的国内外研究现状
1．4 本书主要思路和工作
第2章 协同式维修任务分配及协同式维修操作过程建模研究
2．1 引言
2．2 维修任务初始分级及装备维修操作模型
2．3 协同式维修任务分配
2．4 基于HCPN的协同式维修操作过程建模
2．5 本章小结
第3章 基于运动捕捉系统控制的虚拟人体运动信息处理技术
3．1 引言
3．2 基于运动捕捉系统控制的虚拟人体维修操作过程
3．3 基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人体空间位置信息处理
3．4 虚拟人体下肢运动平滑处理方法研究
3．5 本章小结
第4章 基于单个关节点的人体下肢动作识别方法
4．1 引言
4．2 人体下肢动作特征表示
4．3 基于改进自组织竞争神经网络的人体下肢运动特征标记
4．4 基于HMM的人体下肢动作识别方法
4．5 基于DBN的人体下肢动作识别方法
4．6 本章小结
第5章 人体下肢动作实时识别技术研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip点运动过程实时识别
5．3 基于GMKL的人体下肢动作实时识别方法
5．4 基于证据理论的人体下肢动作识别
5．5 本章小结
第6章 基于体感交互控制的协同式虚拟维修操作平台研究
6．1 引言
6．2 基于运动捕捉设备的协同式虚拟维修操作控制方法
6．3 协同式虚拟维修操作过程中虚拟人体上肢运动控制
6．4 基于体感交互控制的协同式虚拟维修操作仿真平台
6．5 本章小结
第7章 总结与展望
7．1 总结
7．2 展望
参考文献