机械可靠性设计理论与应用

第1章 绪论
1．1 背景和意义
1．2 机械系统不确定性分析与可靠性稳健设计
1．3 国内外发展及研究现状
1．3．1 可靠性分析方法研究现状
1．3．2 动态灵敏度与可靠性灵敏度分析
1．3．3 稳健设计
1．3．4 可靠性优化与可靠性稳健优化设计
参考文献
第2章 数学基础与可靠性基本理论
2．1 数学基础
2．1．1 Kronecker代数理论
2．1．2 向量和矩阵微分
2．1．3 Taylor级数展开
2．1．4 向量值和矩阵值函数的Taylor表达式
2．1．5 采用Taylor级数展开技术求解随机向量的前四阶矩
2．1．6 Gauss-Hermite数值积分
2．1．7 降维积分
2．1．8 离散数据的最小二乘拟合
2．1．9 Chebyshev多项式和Chebyshev多项式拟合
2．1．10 Rosenblatt变换
2．2 可靠性分析基本理论
2．2．1 Monte-Carlo数值模拟法
2．2．2 Taylor级数展开法
2．2．3 点估计法
2．2．4 降维积分法
2．2．5 鞍点逼近法
2．2．6 其他方法
2．3 可靠性优化设计
2．3．1 可靠性优化设计模型
2．3．2 可靠性优化设计模型的求解方法
2．4 本章小结
参考文献
第3章 平面连杆机构可靠性与可靠性灵敏度分析
3．1 机构运动性能可靠性分析
3．2 机构运动性能系统可靠度
3．3 考虑失效模式相关性的机构系统可靠性
3．4 平面机构可靠性灵敏度分析
3．4．1 正态分布参数的机构可靠性灵敏度分析
3．4．2 任意分布参数的机构可靠性灵敏度分析
3．4．3 机构运动性能对设计参数误差的可靠性灵敏度
3．5 数值算例
3．5．1 平面四杆机构
3．5．2 串联机械手
3．5．3 平面四杆机构系统可靠性
3．5．4 曲柄驱动四杆机构
3．5．5 四杆机构运动可靠性灵敏度设计
3．5．6 汽车转向机构对构件误差的灵敏度
3．6 本章小结
参考文献
第4章 平面连杆机构可靠性与稳健设计
4．1 含间隙函数发生机构稳健设计
4．1．1 运动副间隙对机构性能的影响
4．1．2 可控因素和噪声因素辨识
4．1．3 含间隙机构试验设计
4．1．4 结果和讨论
4．2 平面机构可靠性优化设计
4．2．1 设计变量
4．2．2 目标函数
4．2．3 约束条件
4．2．4 优化模型
4．3 平面机构可靠性稳健设计
4．4 数值算例
4．4．1 轨迹生成机构可靠性优化设计
4．4．2 牛头刨床机构可靠性稳健设计
4．5 结论
参考文献
第5章 基于降维积分的可靠性与可靠性灵敏度分析
5．1 概率统计特性分析
5．1．1 方法概述
5．1．2 试验设计
5．1．3 概率统计矩的计算
5．2 基于改进截断累积量母函数的鞍点逼近方法
5．3 可靠性灵敏度分析
5．3．1 Rosenblatt变换
5．3．2 多维积分的降维积分法
5．3．3 Gauss-Hermite数值积分
5．3．4 机械系统概率分析
5．3．5 基于核函数的机械系统概率灵敏度分析
5．4 数值算例
5．4．1 概率统计特性分析
5．4．2 概率分析
5．4．3 概率灵敏度分析
5．5 结论
参考文献
第6章 车削加工切削参数可靠性优化
6．1 车削动力学模型及稳定性分析
6．2 车削加工过程可靠性分析
6．2．1 蒙特卡罗模拟法
6．2．2 改进一次二阶矩法
6．3 车削加工工艺参数可靠性优化
6．3．1 车削可靠性优化模型的建立
6．3．2 可靠性优化方法
6．3．3 优化结果分析
6．4 结论
参考文献
第7章 铣削加工切削参数可靠性优化
7．1 铣削力建模
7．2 薄壁构件铣削稳定性预测
7．3 动态加工误差分析
7．4 铣削加工过程可靠性分析
7．4．1 Kriging方法简介
7．4．2 基于Kriging模型的可靠性分析
7．5 铣削系统参数可靠性优化设计
7．6 结论
参考文献
附录A
附录B