第1章绪论(1)
1.1无人飞行器任务规划研究的背景和意义(1)
1.2国内外研究与发展现状(2)
第2章无人飞行器任务规划基础数学模型(18)
2.1任务规划问题(18)
2.2飞行环境模型(19)
2.3飞行器及相关约束模型(24)
2.4规划空间模型(31)
第3章无人飞行器任务分配(36)
3.1无人飞行器任务预分配(36)
3.2无人飞行器在线任务分配(46)
第4章无人飞行器航迹规划(50)
4.1无人飞行器单航迹规划(50)
4.2无人飞行器多航迹规划(59)
4.3无人飞行器多航迹协同规划(72)
第5章无人飞行器快速航迹规划方法(84)
5.1规划空间优化策略(84)
5.2航迹网络规划方法(86)
5.3分布式多战位航迹规划(97)
5.4引导A算法快速航迹规划方法(105)
5.5基于通视性分析的快速航迹规划方法(111)
第6章基于二型模糊集的航迹评估(124)
6.1引言(124)
6.2航迹评估架构以及飞行环境模型(125)
6.3航迹评估指标体系以及指标的数学模型(130)
6.4基于二型模糊集的航迹评估(140)
6.5实验结果与分析(146)
6.6小结(157)
第7章无人飞行器任务执行效能评估(159)
7.1引言(159)
7.2飞行器任务执行效能评估模型(160)
7.3目标毁伤评估模型(165)
7.4仿真实验分析(175)
7.5小结(186)
第8章典型的无人飞行器任务规划系统(188)
8.1美军任务规划系统(188)
8.2其他国家任务规划系统(201)
参考文献(206)