燃料电池汽车动力系统分布式测试数据传输研究

序
前言
第1章绪论1
11燃料电池汽车动力系统概述1
12互联网分布式测试概述2
121分布式系统的性能3
122分布式系统网络4
123分布式系统架构6
13互联网分布式实时测试中的难点8
131互联网 QoS参数8
132系统耦合特性引起的误差11
14互联网分布式测试验证在汽车领域的应用11
141分布式测试验证控制理论方法11
142分布式测试验证设计及评估方法14
143用于互联网分布式测试验证的软件和商业解决方案16
15X-in-the-Loop测试验证方法17
16X-in-the-Loop场景设计19
161同步性方法设计20
162Model-in-the-Loop22
163Software-in-the-Loop23
164Hardware-in-the-Loop24
165X-in-the-Loop在分布式系统框架内的场景用例26
17本章小结27
第2章燃料电池汽车动力系统分布式测试平台29
21建模类型选择29
22汽车动力学模型31
23燃料电池建模32
231基于燃料电池等效电路的功率输出特性建模32
232基于实验数据燃料电池功率输出特性建模33
233燃料电池模型功率输出特性模型修正35
24蓄电池建模36
25燃料电池/蓄电池能量管理控制策略38
26驾驶员40
27电驱动系统42
271电驱动系统建模42
272Mini Electric Drive System in Hardware45
28组合架构划分49
29本章小结51
燃料电池汽车动力系统分布式测试数据传输研究目录第3章数据传输分析52
31网络数据传输测量方法52
32模块数据传输分析55
321模型参数设置55
322采样时间59
323测试工况选取62
324模块间数据传输分析63
33数据丢包76
331数据丢包的影响因素76
332具有数据丢包的状态方程77
333基于马尔科夫随机过程的数据丢包模型78
34本章小结82
第4章数据传输对汽车动力系统分布式测试平台性能的影响83
41系统透明度分析83
411透明度理论83
412结构配置84
413不同结构下响应分析86
414非参数统计分析方法90
415对车速的非参数检验92
416对燃料电池输出功率的非参数检验93
417对动力蓄电池的非参数检验93
418对电机输出转矩的非参数检验96
419非参数检验结果分析96
42数据丢包对系统性能的影响98
421WLTC工况下丢包率对系统性能的影响98
422加速工况仿真分析100
423高速工况仿真分析102
43本章小结104
第5章分布式测试平台数据传输优化方法研究106
51利用神经网络的数据传输优化方法研究106
511时间序列预测106
512预测效果109
513使用模拟速度的时间延迟预测和补偿仿真110
514使用实际速度的时间延迟预测和补偿仿真112
52利用观测器的数据传输优化方法研究114
521观测器设计114
522观测器对透明度的影响121
53针对数据丢包的分布式测试平台预测补偿器设计123
531补偿器设计123
532仿真分析127
54本章小结133
第6章结论134
参考文献136
后记146