中国人工智能发展报告（2019-2020）

序
前 言
第1章 中国人工智能发展概况 / 1
1.1 人工智能的诞生与发展 / 1
1.1.1 人工智能的萌芽研究 / 2
1.1.2 达特茅斯会议 / 4
1.1.3 人工智能“三起两落”曲折发展 / 6
1.2 中国人工智能的发展回顾 / 14
1.2.1 中国人工智能的溯源 / 14
1.2.2 艰难起步 / 15
1.2.3 迎来曙光 / 15
1.2.4 蓬勃发展 / 19
1.2.5 新一代人工智能的发展高潮 / 20
1.3 吴文俊人工智能科学技术奖 / 21
1.3.1 吴文俊人工智能科学技术奖的背景及意义 / 21
1.3.2 吴文俊院士学术影响及与中国人工智能学界的渊源关系 / 22
1.3.3 吴文俊人工智能科学技术奖励的发展成因与挑战 / 24
1.3.4 吴文俊人工智能科学技术奖励的成长历程 / 24
1.3.5 吴文俊人工智能科学技术奖励的作用分析 / 26
1.4 中国人工智能学术组织建设 / 28
1.4.1 中国人工智能学会 / 28
1.4.2 其他人工智能学术组织 / 31
第2章 智能科学与技术学科发展方向 / 34
2.1 概述 / 34
2.2 脑认知基础 / 35
2.2.1 脑认知基础的研究范畴 / 35
2.2.2 中国脑认知基础的研究发展 / 35
2.2.3 新一代人工智能在脑认知基础方向的布局 / 39
2.3 机器感知与模式识别 / 39
2.3.1 机器感知与模式识别的研究范畴 / 39
2.3.2 中国机器感知与模式识别的研究发展 / 40
2.3.3 新一代人工智能在机器感知与模式识别方向的布局 / 43
2.4 自然语言处理与理解 / 44
2.4.1 自然语言处理与理解的研究范畴 / 44
2.4.2 中国自然语言处理与理解的研究发展 / 44
2.4.3 新一代人工智能在自然语言处理与理解方向的布局 / 45
2.5 知识工程 / 45
2.5.1 知识工程的研究范畴 / 45
2.5.2 中国知识工程的研究发展 / 45
2.5.3 新一代人工智能在知识工程方向的布局 / 49
2.6 机器人与智能系统 / 49
2.6.1 机器人与智能系统的研究范畴 / 49
2.6.2 中国机器人与智能系统的研究发展 / 50
2.6.3 新一代人工智能在机器人与智能系统方向的布局 / 50
第3章 智能机器人技术与产业发展 / 51
3.1 智能机器人的发展概述 / 51
3.1.1 传感型智能机器人 / 52
3.1.2 交互型智能机器人 / 54
3.1.3 自主型智能机器人 / 55
3.1.4 智能机器人的未来发展趋势 / 57
3.2 智能机器人关键技术发展 / 58
3.2.1 智能感知与信息融合技术 / 58
3.2.2 智能定位与智能导航技术 / 63
3.2.3 智能运动与路径规划技术 / 69
3.2.4 机器人智能控制技术 / 74
3.2.5 群（多）机器人智能控制技术 / 79
3.2.6 人机共融技术 / 84
3.3 智能机器人系统 / 88
3.3.1 工业机器人 / 88
3.3.2 农业机器人 / 93
3.3.3 健康医疗机器人 / 96
3.3.4 服务机器人 / 101
3.3.5 特种机器人 / 104
3.4 智能机器人技术与产业发展 / 113
3.4.1 智能机器人技术研究发展分析 / 113
3.4.2 智能机器人产业应用发展分析 / 116
3.4.3 智能机器人未来发展预测 / 119
第4章 人工智能推动产业变革 / 124
4.1 人工智能赋能各行各业 / 124
4.1.1 中国人工智能产业发展概况 / 124
4.1.2 中国人工智能产业发展驱动力分析 / 126
4.1.3 “人工智能+”与行业发展 / 128
4.2 智能制造 / 129
4.2.1 智能制造简介 / 130
4.2.2 中国智能制造的发展概况 / 130
4.2.3 中国智能制造的未来发展趋势分析 / 140
4.3 智慧医疗 / 141
4.3.1 智慧医疗简介 / 142
4.3.2 中国智慧医疗的发展概况 / 143
4.3.3 中国智慧医疗的未来发展趋势分析 / 147
4.4 智慧金融 / 149
4.4.1 智慧金融简介 / 149
4.4.2 中国智慧金融的发展概况 / 153
4.4.3 中国智慧金融的未来发展趋势分析 / 154
4.5 人工智能对其他产业的推动 / 157
4.5.1 智能家居 / 157
4.5.2 智能交通 / 159
4.5.3 智能安防 / 164
4.5.4 智能教育 / 167
4.5.5 智慧物流 / 172
4.5.6 智能传媒 / 173
第5章 智能科学与技术的人才培养 / 177
5.1 智能科学与技术一级学科建设探索 / 177
5.1.1 2010年学科论证 / 177
5.1.2 2018年学科论证 / 178
5.2 中国人工智能人才的发展现状 / 180
5.2.1 中国人工智能人才市场供需情况分析 / 180
5.2.2 人工智能对各行业工作岗位的冲击 / 180
5.3 中小学智能教育 / 181
5.4 智能专业人才教育 / 182
5.4.1 职业技能人才培养的探索与发展 / 182
5.4.2 本科生人才培养的探索与发展 / 183
5.4.3 研究生人才培养的探索与发展 / 188
5.4.4 智能专业人才培养的发展趋势分析 / 190
5.5 智能素质的社会普及 / 191
5.5.1 智能科普的发展现状 / 191
5.5.2 智能社会对提升公民智能素质的需求趋势分析 / 192
5.6 “人工智能+”人才培养 / 192
5.7 “人工智能+”学科建设 / 193
第6章 新一代人工智能的发展机遇与挑战 / 195
6.1 中国人工智能发展的机遇和优势 / 195
6.1.1 战略引领和政策支持 / 195
6.1.2 大数据驱动的人工智能 / 205
6.1.3 直面解决现实问题是新一代人工智能的切入点和落脚点 / 209
6.1.4 充分发挥中国的大国优势和制度优势 / 213
6.2 中国人工智能发展的“卡脖子”问题分析 / 2