鲁滨逊在青年时代不安于平庸的小康生活,不顾父亲的劝告,逃到海外经商,结果被掳去做了几年奴隶。后来,他逃往巴西,成了种植园主。但他不甘于平庸,又一次出海冒险,去非洲贩卖黑人。这一次运气不好,船在南美洲附近触礁。除了他死里逃生爬上了一个荒岛外,其他人均葬身鱼腹。于是,他开始了长达28年的孤独生活。他很快就战胜了忧郁失望的心情,从沉船上搬来枪械和工具,依靠劳动猎取食物、修建住所、制造工具、种植谷类、驯养山羊,改善了生存环境。若干年后的一天,一群食人岛民从另一个岛屿划船而来,带着俘虏入侵了他的领地。鲁滨逊救了其中一个逃脱的俘虏,并给他取名为星期五。从那以后,星期五变成了他忠实的朋友。有一天,一条在附近海面经过的英国商船起了内讧。船上的暴徒劫持了船长和大副,并准备把船长和大副扔到鲁滨逊所在的荒岛上,然后把商船开走。鲁滨逊和星期五从暴徒手中营救出了船长和大副,还帮他们夺回了商船。他俩便乘商船回了英国。他回到家中,发现父母早已逝世。他又到巴西从政府手中拿回了自己的种植园,并接管了政府为他保管的钱财。鲁滨逊结了婚,还有了3个孩子。他的妻子过世后,他又燃起了冒险的雄心,便又开始和星期五一起航海。