《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》主要介绍基于深度学习的目标检测算法。从实用的角度出发,《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》将目标检测问题分为2D目标检测,3D目标检测,以及总结与展望等几章,分别描述算法发展和侧重解决的问题,并对未来的发展趋势做出展望。第二章,在2D目标检测方面,《计算机视觉前沿发展:目标检测专题》介绍了多个学者近期感兴趣的研究方向,包括:1)为了解决深度学习训练样本不足的问题,2D目标样本的合成;2)为了解决训练时样本分布不均的问题,研究者们在难例选择上做出的一些工作;3)利用弱监督学习进行目标检测;4)以及在多尺度目标、多视角、多任务学习、遮挡等方面的问题。第三章,在3D目标检测方面,介绍以下多种方案完成3D目标检测,包括:1)基于双目图像深度估计的伪雷达;2)基于点云投影到鸟的视角;3)基于RGBD图像(2.5D表达);4)基于规则3D体素;5)基于几何(Frustum)信息,6)基于点云;7)基于多任务学习等等。最后,作者总结当前目标检测算法的发展思路,分析各个流派方法的异同,并提出对未来算法发展的一些见解。