《漫画中国古代哲学?汉至清代篇》是《图解中国古代哲学?先秦篇》的续集,由作者在大学教授“中国人文学科基础课程”积淀而成。全书讲述的是汉代至清代历经两千多年的思想演变。共六章,分别讨论汉代哲学、魏晋玄学、佛家学说、道教思想、宋明理学及清代经学。与春秋战国时代思想界的百家争鸣相比,汉代独尊儒术之后,思想上的创新就相形见绌了,汉代和清代的经学多为章句训诂的考据之学;魏晋玄学主要发挥了道家的形上思想,道教亦可看成是道家的宗教化;*大的新意可能属于隋唐佛学。隋唐之后,儒、释、道成为主流,直至清末列强入侵中国,西方思想的涌入。作者条分缕析地做了介绍,务求客观、理性,也在每章做了小结,对这一时期的思想进行梳理和点评。