无人机结构与操作

第1章　无人机的基本知识　　　/　1
1．1　无人机的概念　　/ 1
1．2　无人机的发展　　/ 2
1．2．1　多旋翼无人机的发展历程　　/ 3
1．2．2　固定翼无人机的发展历程　　/ 7
1．3　无人机的分类 　　/ 14
1．3．1　按概念分类　　/ 14
1．3．2　按应用分类　　/ 15
1．4　典型无人机　　/ 17
1．4．1　固定翼无人机　　/ 17
1．4．2　多旋翼无人机　　/ 18
1．4．3　直升机　　/ 19
1．4．4　其他类型无人机　　/ 24
1．5　行业应用　　/ 25
1．5．1　测绘行业　　/ 25
1．5．2　航拍行业　　/ 27
1．5．3　巡线行业　　/ 28
1．5．4　植保行业　　/ 30
第2章　无人机的结构　　　/　32
2．1　飞行器机架　　/ 32
2．1．1　主机体　　/ 32
2．1．2　起降方式　　/ 35
2．2　飞行控制系统　　/ 37
2．2．1　飞行控制器　　/ 37
2．2．2　GPS模块　　/ 40
2．2．3　陀螺仪　　/ 41
2．2．4　加速度计　　/ 41
2．2．5　气压计　　/ 42
2．2．6　视觉传感器系统　　/ 42
2．3　动力系统　　/ 43
2．3．1　电动机　　/ 43
2．3．2　油动发动机　　/ 45
2．4　遥控器　　/ 50
2．4．1　遥控器基本组成　　/ 50
2．4．2　遥控器分类　　/ 50
2．5　载荷　　/ 52
第3章　多旋翼无人机的结构与装调　　　/　54
3．1　多旋翼无人机基础　　/ 54
3．1．1　多旋翼无人机的定义　　/ 54
3．1．2　多旋翼无人机的飞行原理　　/ 55
3．2　多旋翼无人机的组成　　/ 55
3．2．1　多旋翼无人机的机架　　/ 55
3．2．2　多旋翼无人机的飞控　　/ 56
3．2．3　多旋翼无人机的电子设备及配件　　/ 57
3．2．4　多旋翼无人机的遥控系统　　/ 58
3．3　多旋翼无人机装调　　/ 59
3．3．1　线路的焊接　　/ 59
3．3．2　机架的组装　　/ 60
3．3．3　整机的组装　　/ 62
3．4　四旋翼无人机的控制系统　　/ 65
3．4．1　软件安装　　/ 65
3．4．2　软件的调试　　/ 68
第4章　固定翼无人机的结构与装调　　　/　74
4．1　固定翼无人机基础　　/ 74
4．1．1　固定翼无人机的概念　　/ 74
4．1．2　固定翼无人机的飞行原理　　/ 75
4．1．3　固定翼无人机的飞行控制器　　/ 76
4．2　固定翼无人机的结构　　/ 77
4．2．1　动力系统　　/ 77
4．2．2　固定翼无人机的电子设备　　/ 79
4．2．3　固定翼无人机机体的材料　　/ 80
4．3　固定翼无人机的装调　　/ 80
4．3．1　舵机的安装　　/ 80
4．3．2　机体的装调　　/ 82
4．3．3　遥控系统的调试　　/ 87
4．4　固定翼无人机的控制系统　　/ 88
4．4．1　软件的安装　　/ 88
4．4．2　软件的调试　　/ 89
4．4．3　常见故障的解决方法　　/ 95
第5章　无人机的模拟飞行　　　/　97
5．1　模拟软件　　/ 97
5．1．1　模拟软件的选择　　/ 97
5．1．2　模拟软件的安装　　/ 98
5．1．3　模拟软件的调试　　/ 103
5．2　固定翼无人机模拟飞行　　/ 116
5．2．1　模拟机型的选择　　/ 116
5．2．2　模拟飞行的要求　　/ 118
5．2．3　模拟飞行的训练　　/ 118
5．3　多旋翼（直升机）模拟飞行　　/ 123
5．3．1　模拟机型的选择　　/ 123
5．3．2　模拟飞行的要求　　/ 125
5．3．3　模拟飞行的训练　　/ 126
第6章　无人机的训练飞行　　　/　132
6．1　固定翼无人机的训练　　/ 132
6．1．1　飞行前的检查　　/ 132
6．1．2　飞行训练　　/ 132
6．1．3　飞行航线　　/ 133
6．1．4　固定翼无人机飞行小结　　/ 134
6．2　多旋翼无人机的训练　　/ 134
6．2．1　飞行前的检查　　/ 134
6．2．2　飞行训练　　/ 134
6．2．3　飞行航线　　/ 137
6．2．4　多旋翼无人机飞行小结　　/ 137
6．3　任务规划及航线规划　　/ 138
6．3．1　任务规划　　/ 138
6．3．2　航线规划　　/ 139
第7章　无人机的安全维护　　　/　141
7．1　固定翼无人机的日常维护　　/ 141
7．1．1　动力系统的维护　　/ 141
7．1．2　传动系统的维护　　/ 143
7．2　多旋翼无人机的日常维护　　/ 144
7．2．1　植保类无人机的日常维护　　/ 144
7．2．2　航拍类无人机的日常维护　　/ 146
7．2．3　测绘类无人机的日常维护　　/ 149
第8章　飞行的气象条件及环境　　　/　150
8．1　飞行常见的气象条件及环境　　/ 150
8．1．1　常见的气象条件　　/ 150
8．1．2　常见的飞行环境　　/ 150
8．2　恶劣条件下飞行注意事项　　/ 151
8．2．1　不适宜飞行的天气　　/ 151
8．2．2　不适宜飞行的环境　　/ 152
附录一　《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》　　　/　153
附录二　《通用航空飞行管制条例》节选　　　/　161
术语表　　　/　166
遥控器词汇表　　　/　171
参考文献　　　/　174