《嵌入式系统软硬件协同设计教程:基于Xilinx Zynq-7000/21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材》以Xilinx公司开发的2ynq-7000系列芯片为基础,系统地介绍了基于全可编程芯片(2ynq-7000)的嵌入式系统体系结构、接口技术、底层软件设计等。首先介绍了2ynq-7000芯片的架构及Cortex-A9微处理器核的体系结构,然后结合2ynq-7000芯片,介绍了嵌入式系统硬件平台设计技术、软件平台设计技术及接口技术。该书的设计示例多以2ynq-7000芯片为背景,目的是使原理概念具体化,并从具体个例中归纳出具有普遍指导意义的嵌入式系统软硬件协同设计原理和方法。这些原理和方法适用于多种微处理器芯片,而且长期有效。《嵌入式系统软硬件协同设计教程:基于Xilinx Zynq-7000/21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材》适合作为高等院校计算机、电子信息相关专业的教材,也可供从事嵌入式软硬件设计、开发的技术人员参考。