第1章绪论(1)
1.1机电一体化(1)
1.2机电一体化系统(6)
1.3知识扩展(10)
习题(10)
第2章机电一体化系统设计和分析方法(11)
2.1机电一体化系统设计概述(11)
2.2产品功能分析和设计(14)
2.3性能指标及分配方法(19)
2.4机电一体化系统的建模和仿真(22)
2.5系统的分析方法(31)
2.6知识扩展(38)
习题(39)
第3章机械系统设计(41)
3.1机械系统设计概述(41)
3.2机械传动部件设计(42)
3.3支承部件设计(62)
3.4精密机械的精度设计和误差分配(79)
3.5知识扩展(82)
习题(82)
第4章伺服系统设计(84)
4.1概述(84)
4.2伺服系统中的执行器及其控制(86)
4.3伺服系统中执行器的选择(111)
4.4闭环控制的伺服系统设计举例(114)
4.5知识扩展(119)
习题(120)
第5章检测系统设计(122)
5.1概述(122)
5.2机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型(124)
5.3模拟信号的检测(133)
5.4数字信号的检测(161)
5.5数据采集设计(168)
5.6知识扩展(173)
习题(174)
第6章控制系统及接口设计(175)
6.1概述(175)
6.2单片机接口及控制系统设计(177)
6.3PLC控制系统设计(198)
6.4基于运动控制器的控制系统设计(219)
6.5知识扩展(228)
习题(229)
第7章机电一体化系统实例(231)
7.1光电跟踪切割机(231)
7.2 GCP-87型电子皮带秤(235)
7.3运动目标的模拟器和干扰器(239)
习题(246)
部分习题参考答案(247)
参考文献(251)
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