机电传动控制 第2版

前言
第一章概述1
第一节机电传动控制目的和任务1
第二节机电传动控制系统的发展1
第三节机电一体化系统的基本要素和功能3
第四节控制系统的基本概念5
第五节机电一体化系统的设计方法12
习题与思考题14
第二章机电传动控制的数学模型15
第一节概述15
第二节机械传动系统数学模型20
第三节电气传动系统数学模型24
第四节机电系统相似模型29
第五节机电一体化系统模型34
习题与思考题40
第三章传感器技术41
第一节概述41
第二节位移传感器44
第三节速度与加速度传感器54
第四节力、压力和转矩传感器56
第五节位置传感器61
第六节红外与图像传感器63
第七节机器人传感器71
第八节智能传感器84
习题与思考题89
第四章继电接触控制系统设计90
第一节常用低压电器90
第二节电气控制电路设计的基本内容113
第三节电动机控制电路设计126
第四节常用控制电器的选用154
习题与思考题161
第五章现代电动机驱动与控制技术162
第一节电动机控制基本理论162
第二节伺服电动机与控制167
第三节直线电动机178
第四节电力拖动系统中电动机的选择183
习题与思考题192
第六章可编程序控制器原理194
第一节概述194
第二节PLC的基本构成197
第三节PLC的指令系统和编程206
第四节H2U系列PLC梯形图中的编程元件208
第五节H2U系列PLC的常用逻辑指令212
第六节PLC控制系统设计225
第七节开关量控制系统梯形图设计
方法228
第八节顺序控制梯形图设计方法238
习题与思考题248
第七章单片微型计算机原理250
第一节概述250
第二节单片机的应用和发展251
第三节MCS51单片机的组成及工作
原理252
第四节MCS51单片机的指令系统262
第五节单片机的中断系统266
第六节单片机的外部存储器扩展280
第七节单片机输入输出存储器的扩展284
习题与思考题291
第八章智能控制293
第一节概述293
第二节模糊控制296
第三节神经网络控制302
第四节专家控制312
习题与思考题320
第九章机电传动控制设计范例321
第一节概述321
第二节机械手自动控制的设计324
第三节双恒压供水控制系统的设计328
第四节机械预缩机预缩量的控制设计338
第五节退火炉燃烧过程的模糊控制346
习题与思考题350
参考文献351