自动化设备与技术应用实践教程

目　　录

第一部分 基础知识篇
第一章 系统\t1
1．1 自动控制系统的组成\t1
1．2 自动控制系统的分类\t4
1．3 自动控制系统的基本性能要求\t12
1．4 自动控制系统的发展\t14
1．5 电气控制系统\t14
思考题\t14
第二章 自动控制元件\t16
2．1 系统执行元件\t16
2．2 系统控制元件\t30
2．3 常用检测元件\t49
思考题\t56
第三章 动力源\t58
3．1 气源与液压源\t58
3．2 电源\t59
3．3 机电设备接地\t65
3．4 化工设备接地\t65
3．5 电气与电子设备的接地\t65
3．6 电线电缆走线与防护\t65
思考题\t65
第四章 集散控制系统和现场总线控制系统\t66
4．1 集散控制系统\t66
4．2 组态技术\t69
4．3 现场总线控制技术\t72
4．4 自动控制系统的特点分析\t79
思考题\t81
第五章 结构化综合布线技术\t82
5．1 结构化综合布线技术的发展\t82
5．2 结构化综合布线系统的构成\t87
思考题\t91
第二部分 YL-221柔性生产线实训操作篇
项目一 落料单元的原理结构与安装调试\t93
6．1 单元简介\t93
6．2 任务一：设备选型\t96
6．3 任务二：硬件的安装与调试\t115
6．4 任务三：软件编程与调试\t116
思考题\t120
项目二 涂装烘干单元的安装与调试\t121
7．1 单元简介\t121
7．2 任务一：设备选型\t125
7．3 任务二：硬件的安装与调试\t133
7．4 任务三：软件编程与调试\t135
思考题\t138
项目三 加盖单元的安装与调试\t139
8．1 单元简介\t139
8．2 任务一：设备选型\t142
8．3 任务二：硬件的安装与调试\t147
8．4 任务三：软件编程与调试\t149
思考题\t151
项目四 顶销单元的安装与调试\t152
9．1 单元简介\t152
9．2 任务一：设备选型\t154
9．3 任务二：硬件的安装与调试\t161
9．4 任务三：软件编程与调试\t163
思考题\t165
项目五 检测及链条传送单元的安装与调试\t166
10．1 单元简介\t166
10．2 任务一：设备选型\t170
10．3 任务二：硬件的安装与调试\t175
10．4 任务三：软件编程与调试\t176
思考题\t178
项目六 分拣单元的安装与调试\t179
11．1 单元简介\t179
11．2 任务一：设备选型\t189
11．3 任务二：硬件的安装与调试\t196
11．4 任务三：软件编程与调试\t197
思考题\t200
项目七 入库单元的安装与调试\t201
12．1 单元简介\t201
12．2 任务一：设备选型\t204
12．3 任务二：硬件的安装与调试\t219
12．4 任务三：软件编程与调试\t221
思考题\t221
项目八 系统上位机（总站）的安装与调试\t223
13．1 单元简介\t223
13．2 系统总站\t228
13．3 西门子控制技术的发展与应用\t234
思考题\t235
第三部分 总结应用篇
项目一 YL-JXS机械手的设计与应用\t236
14．1 概述\t236
14．2 任务一：机械手的选型与设计\t238
14．3 任务二：硬件的安装与调试\t261
14．4 任务三：软件编程与调试\t264
思考题\t272
项目二 自动化设备的维护与保养\t273
15．1 概述\t273
15．2 任务一：了解自动化设备及生产线的工作环境\t273
15．3 任务二：学习如何维护与保养自动化设备及生产线\t276
15．4 任务三：自动化设备及生产线维护与保养的运行管理\t283
思考题\t286
参考文献\t287